聽他這么說,韓知念滿意地笑了。
回到家,韓知念簡單洗漱后就睡了,早上五點多,天還沒亮文星辰就叫她起來,為她準備好早餐。
吃完早餐,文星辰送她去研究所集合。吳俊剛帶領團隊的人坐大巴車去機場。飛機是早上八點的航班,于中午12點多到西北航天城機場。
上了飛機,韓知念和鄭一誠坐一起,在他們旁邊,是吳俊剛和劉展鵬。
許是前一晚沒睡好,鄭一誠一上飛機就蓋著毯子睡了。吳俊剛和劉展鵬精神十足,談話間吳俊剛聊到二十多年前一次搶救衛星的事兒。
“吳老師,我聽說那次集結了很多控制技術專家到西北測控中心擔任技術顧問。而且張明城老先生不顧身體不適,在搶救衛星的關鍵日子趕過去了,進行現場指導。”
聽到張明城這個名字,韓知念覺得耳熟,不過很快想到他是吳俊剛老師的老師,是第一代航天人。
“沒錯,那是我第二次見張老。第一次是老師帶我去他家。在張老的指點下,老師帶領搶救小組成員經過反復分析、討論,提出了搶救衛星的技術總策略,就是首先要明確失控衛星的運動方式,在地面進行失控衛星動力學仿真演示;其次就是保證太陽電池有一定輸出,為進一步制定搶救策略打下基礎。”
“吳老師,當時的思路,對搶救現在這顆衛星也很有指導意義呀!”劉展鵬激動地說。
吳俊剛點頭道:“我還記得,在我們為搶救衛星日夜奮戰的時候,航空航天工業部的總工程師也來到西北。他鼓勵我們,說相信我們一定有辦法成功搶救這樣一顆幾乎無法挽救的衛星。那段日子,老師和我們一起夜以繼日地深入思考、探討,推導公式,尋找解決方案。”
吳俊剛頓了頓,眼里含著淚,非常動情。
他們說話的時候,韓知念一直聽著,她很少聽老師講到過去的事兒,這一次,他有感而發,說得很多。
“我記得那次的衛星搶救,好像是用了六十多天,是吧?”劉展鵬接著問道。
“沒錯,是六十多天,62天!那些天我們吃住都在測控中心,通過仿真和分析計算,在整個搶救過程中,我們始終有效地監視著衛星的旋轉姿態,而且找到了通過星上地平儀數據確定衛星在旋轉過程中何時指天、何時指地的方法,發現了通過星上計算機已有軟件的組合控制3根磁棒通電相位的方法。幾位專家還完成了消旋力矩的數學仿真,選擇了最佳參數,衛星的快速旋轉很快得到控制,經過9天左右的消旋,旋轉速率從每秒60度下降到每秒幾度左右。”
對于當時的種種細節,吳俊剛如數家珍。
那時,為將搶救方法全部轉換成西北衛星測控中心可以實施的地面操作計劃,技術組長多次給衛星測控中心的同志們上課,向他們詳細講述搶救衛星的方法、地面仿真的方法,以及如何將其轉換成操作實施計劃。
吳俊剛清楚地記得勝利的那一刻,當時西北衛星測控中心的大廳內鴉雀無聲,連根針掉在地上都能聽見。大屏幕上顯示衛星正緩慢“滾”向飛輪控制區。他們的心緊緊地揪著,眼睛緊盯著大屏幕,心“怦怦”跳著,期盼著勝利的到來。
“衛星捕獲地球成功!”
隨著現場指揮響亮的報告聲落地,大廳內立即響起雷鳴般的掌聲和歡呼聲。GF科工委、航空航天工業部等單位的領導都向搶救組發來熱情洋溢的賀電,對成功搶救衛星報以熱烈的祝賀。
62天的廢寢忘食,62天的艱苦努力。他們所有的辛苦和付出都是值得的!
事后,衛星的總設計師帶領團隊徹底梳理問題,總結匯編成《衛星總體與分系統部分》等三冊書,為后續衛星可靠性設計和排故提供了借鑒和參考。
這顆衛星的搶救技術飛輪磁控制系統方案,于次年獲得重大科技成果二等獎。
和劉展鵬說完這些,吳俊剛感嘆道:“展鵬,失敗的教訓比成功的經驗更寶貴。我們不怕失敗,但不能忘記失敗。”
韓知念暗想,這也許就是老一輩的航天科技工作者取得成功的真諦吧。
這一路上,坐在兩位老師旁邊,韓知念覺得自己很有收獲。不過,未免打擾他們,韓知念一直靜靜地聽著,沒搭話。
中午12點30分,飛機準時在航天城機場降落。他們一下飛機就直奔西北衛星測控中心。
十萬火急。吳俊剛和團隊一進入測控中心就投入工作,最終,吳俊剛和測控中心的領導果斷決定,立即起動星上大飛輪。就是把原來用作它用的大飛輪當作一個大陀螺,使衛星太陽能電池陣能穩定保持向陽面,從而保證衛星的電源供應,為搶救這顆遙感衛星創造最基本的條件。
這一天,吳俊剛帶領團隊連續工作了十幾個小時,直到深夜才回宿舍休息。
韓知念一碰到床就不想起來,不過想到文星辰會擔心他,準備發個信息給他就睡覺。微信上,文星辰發了幾條信息。
“知念,你回來了嗎?吃飯了嗎?”
“知念,如果心臟不舒服,記得吃我給你的藥。”
看著溫暖的話語,韓知念的內心十分熨帖。
她回了個信息過去:“放心吧,我會照顧好自己。想你!”
文星辰回復得很快:“知道什么時候能回京嗎?”
“不確定,也許很快,也許幾十天。我說不準。”韓知念不確定。
文星辰沉默了幾秒,又回復道:“我在京城等你。要是想你了,周末去看你,只看你一眼就行,絕不影響你工作。”
韓知念能感覺到他的小心翼翼,他生怕會影響到她。她欣慰地笑了,回復道:“好,你要是不嫌累就來。”
得到韓知念的許可,文星辰興奮地笑了。他查過網絡上的資料,衛星搶救不是小事兒,他料想她這次去大西北一時半刻回不來。
因為太累了,韓知念未及和文星辰說“晚安”,拿著手機就睡著了。第二天一早,被手機鬧鈴吵醒。鬧鈴是她前一天為了趕飛機設置的,定時在5點半,她忘了取消。