陳子履所設計的鐵炮車，由原來的木制炮車，根據受力原理，改裝而來。
首先拆除多余的橫梁，以減輕車身重量。再用八根L型鋼條，做成新的車架。
那種被捶打成L型的鋼條，被陳子履稱為“角鐵”。
不到半寸厚薄，卻極為堅固，足以支撐三百五十斤的三磅炮。
車架和車軸之間，裝上彈簧減震器，以減緩車架對車軸的沖擊。
一些既關鍵，又不宜換成鐵器的部位，則加上鐵箍箍實。
陳子履還為大炮設計了炮托，大炮與炮托之間，用另外四個彈簧卸力。
他告訴三個欽差，大炮平射時，炮托上的兩個大鐵犁，會事先犁進土里……
整個炮車加上大炮，不到七百斤，只比原來重了兩百來斤。
卻因為換上