1633年10月22日（明崇禎六年九月廿二），黎明前的黑暗籠罩著廈門灣。海風帶著深秋的寒意，吹拂著蓄勢待發的數百艘艦船。料羅灣外，荷蘭艦隊巨大的黑影如同蟄伏的海獸，桅桿上的信號燈在微茫的晨曦中如同嗜血的瞳孔；灣內及周邊水域，鄭芝龍的龐大艦隊則隱于島嶼和晨霧的陰影之下，仿佛一張蓄勢待發的巨網。
最后的通牒時限已過，沒有任何屈服的回信。安東尼·范·迪門總督和普特曼斯司令官失去了最后的耐心。
“看來，這個狂妄的海盜選擇了毀滅。”范·迪門在旗艦“密德堡號”上冷冷地下令，“按照原計劃，艦隊呈戰斗隊形，向前推進！目標，廈門港！摧毀一切敢于阻攔的船只！”
悠長的號角聲劃破寧靜的清晨，荷蘭艦隊龐大的身影開始蠕動。十一艘主力戰艦排成他們認為無敵的縱隊（Lineahead），側舷炮窗層層推開，露出黑洞洞的炮口，如同移動的鋼鐵堡壘，緩緩壓向廈門方向。他們期望以強大的炮火正面摧毀任何抵抗，直搗黃龍。
然而，他們預期的、鄭軍艦隊排開陣勢正面迎戰的場景并未出現。廈門港外空空如也，只有一些零星的小船似乎在驚慌失措地逃竄。
“膽小鬼！果然不敢正面交鋒！”一些荷蘭軍官發出了輕蔑的嘲笑。
但普特曼斯心中卻升起一絲不安。鄭芝龍絕非怯戰之人，如此安靜，反而透著詭異。他下令加強警戒，艦隊放緩速度，謹慎地搜索前進。
就在荷蘭艦隊大部分艦只進入料羅灣水域，其隊形因追逐零星“逃船”和適應復雜水文而稍顯松散之時——
“轟！轟轟！”
突然，從側翼的島嶼后方和薄霧中，響起了震耳欲聾的炮聲！數十發炮彈呼嘯著砸向荷蘭艦隊的先頭部隊！雖然多數落在水中，激起巨大水柱，但也有幾發命中了目標！一艘荷蘭戰艦的艏樓被擊中，木屑橫飛，引起一陣混亂！
“敵襲！左舷發現大量敵艦！”瞭望哨發出了凄厲的警報！
只見鄭芝龍埋伏的主力艦隊，如同從海底升起般，從東碇島、烈嶼等處的隱蔽錨地猛然殺出！數十艘改良過的中西式大戰艦利用風向和水流，快速切入，試圖打斷荷蘭艦隊的縱隊陣型！
“保持隊形！右滿舵！所有戰艦，左舷炮準備——”普特曼斯聲嘶力竭地試圖穩住陣腳，組織反擊。
荷蘭海軍訓練有素，各艦迅速調整，左舷火炮發出了怒吼！
“轟隆隆——！！”
VOC艦隊的一次齊射，聲勢駭人！灼熱的鐵球帶著刺耳的呼嘯，精準地砸向沖來的鄭軍戰艦！
剎那間，沖在最前面的幾艘鄭氏大船遭到了毀滅性打擊！一艘被直接命中水線，船體破裂，海水瘋狂涌入，開始傾斜；另一艘的桅桿被鏈彈掃斷，船帆坍塌，瞬間失去了動力；還有一艘甲板上被開花彈擊中，死傷慘重，烈焰升騰！
西方艦炮的射程、精度和威力，在此刻展現得淋漓盡致。鄭軍戰艦雖然英勇，但在正規的遠距離炮戰中，確實處于下風。
然而，鄭芝龍早已預料到此景。他的目的，本就不是炮戰取勝！他的戰術早已部署下去，反復強調：此戰之要，在于火攻，在于近身，在于不惜代價的纏斗！
“不要亂！沖上去！貼住他們！”
鄭芝虎率領的突擊船隊如同離弦之箭，不顧傷亡，冒著猛烈的炮火，拼命向前沖擊！他們利用船小靈活的優勢，在彈雨中穿梭，目標只有一個——貼近荷蘭人的大船！
“火船隊！出擊！”
鄭芝龍站在“龍艦”上，看到突擊船隊吸引了大量火力并成功拉近了距離，果斷下達了第二波命令！
早已埋伏在料羅灣內多處隱蔽角落的、由一百五十多艘火船組成的死亡艦隊，如同聽到了死神號令的幽靈，瞬間被點燃！乘著風勢，如同決堤的火洪，從各個隱蔽的角落猛地沖出。每艘船上都堆滿了浸透油脂的柴草、硫磺、硝石，烈焰沖天而起，將海面映照得一片血紅！
“為了將軍！為了賞銀！沖啊！”
火船上的敢死隊員們發出瘋狂的吶喊，操縱著這些燃燒的死亡之舟，如同決堤的火洪，借著風勢和水流，以驚人的速度，不顧一切地直撲向荷蘭艦隊的右翼！
“上帝啊！火船！大量的火船！”荷蘭瞭望哨發出了撕心裂肺的、充滿恐懼的尖叫！這是所有風帆時代水手最深的噩夢！
整個荷蘭艦隊瞬間陷入了巨大的恐慌和混亂！各艦長本能地下令轉向、規避，試圖用側舷炮擊沉這些咆哮而來的火焰怪物。炮彈不斷命中火船，將其炸成碎片，火星四濺，但更多的火船如同飛蛾撲火般前仆后繼地沖上來！
一艘火船成功地撞上了一艘名為“德·里德號”的荷蘭戰艦的側舷！火焰如同活物般，瞬間沿著纜繩和船體向上瘋狂蔓延，吞噬了帆布，點燃了甲板上的雜物！荷蘭水兵們絕望地試圖砍斷纜繩、用桶提水滅火，但火勢在風力和易燃物的助長下已難以控制！濃煙和烈焰將戰艦變成了一座海上的煉獄，慘叫聲不絕于耳！
與此同時，鄭芝虎的突擊船隊已經趁機貼上了幾艘因規避火船而行動稍緩的荷蘭戰艦！“鉤鐮手！上！”鄭軍水兵拋出帶著鐵鏈的鉤鐮，死死抓住荷蘭船的船舷，奮力拉近兩船距離！“跳幫隊！殺！”
無數的鄭軍士兵，口銜利刃，手持藤牌火槍，沿著鉤鎖和搭上的跳板，如同螞蟻般蜂擁而上，跳上了荷蘭戰艦的甲板！肉搏戰瞬間爆發！
荷蘭水兵同樣訓練有素，火槍齊射，刺刀格擋，甲板上頓時陷入了血腥的混戰！喊殺聲、火槍聲、爆炸聲、慘叫聲響成一片！鄭軍士兵人數占優，且悍不畏死；荷蘭士兵裝備精良，結陣而戰。每一寸甲板都成為了殘酷的戰場！
普特曼斯試圖指揮艦隊相互靠攏支援，但整個戰場已經徹底陷入了混亂。火船四處肆虐，接舷戰在多處上演，硝煙和火焰遮蔽了視線，旗語和號聲完全失效。荷蘭艦隊整齊的縱隊戰術徹底破產，各艦陷入了各自為戰的窘境。
鄭芝龍的主力炮艦則在外圍游弋，抓住機會便向陷入混亂的荷蘭戰艦傾瀉炮彈，特別是集中火力攻擊那些試圖救援同伴或擺脫火船的敵艦。
戰斗從清晨持續到午后，料羅灣仿佛變成了沸騰的血肉熔爐。海面上漂浮著破碎的船板、斷裂的桅桿、燃燒的殘骸以及無數掙扎的落水者。天空被濃煙染成灰黑色，海風都吹不散那濃重的血腥和焦糊味。
鄭芝龍始終坐鎮“龍艦”，冷靜地觀察著戰局，不斷下達指令，調動預備隊投入最關鍵的區域。他的弟弟鄭芝虎身先士卒，在跳幫戰斗中親手斬殺多名荷蘭軍官，但自己也身負多處創傷，血染戰袍。
荷蘭人展現了他們的頑強和專業。即便在如此不利的局面下，許多戰艦依舊死戰不退，火炮在極近的距離內轟鳴，給鄭軍造成了巨大傷亡。一艘荷蘭戰艦甚至在被三艘火船包圍、甲板多處起火的情況下，依然奇跡般地沖出了重圍，但已傷痕累累。
然而，勝利的天平，正在一點點地向鄭芝龍傾斜。他的人數優勢、火船戰術和決死的接舷戰，正在慢慢耗盡荷蘭人的力量和意志。
關鍵時刻，普特曼斯意識到再這樣消耗下去，整個艦隊有全軍覆沒的危險。他做出了痛苦但正確的決定：撤退。
“升起信號旗！所有能動的船只，向我靠攏！交替掩護！撤出海灣！”命令艱難地下達。
殘余的荷蘭戰艦開始艱難地脫離接觸，一邊奮力撲滅船上的火焰，一邊用炮火阻擊追兵，向著外海且戰且退。
鄭芝龍豈肯放過如此良機！
“全軍追擊！勿放走一艘紅夷巨艦！”
鄭軍艦隊士氣大振，所有還能航行的船只都加入了追擊的行列。炮擊、火攻、接舷……追殺一直持續到日落時分。
當夜幕終于降臨，籠罩了這片飽經蹂躪的海域時，震天的殺聲才漸漸平息。
火攻的藝術，在這場戰役中被鄭芝龍運用到了極致。他用勇氣、智慧和巨大的犧牲，證明了即使面對技術裝備占優的強敵，東方的軍事智慧和決死精神，依然能夠創造奇跡。
荷蘭東印度公司遠東主力艦隊遭遇了前所未有的慘敗：超過六艘主力戰艦被擊沉、焚毀或俘獲（包括旗艦“密德堡”號遭受重創），其余艦只個個帶傷，人員傷亡超過三分之一，大量物資和火炮損失。普特曼斯本人僥幸生還，率領殘部狼狽不堪地逃回臺灣。
鄭芝龍一方也付出了慘重的代價，數十艘戰艦被擊沉或重創，士兵傷亡數以千計，其弟鄭芝虎也因傷重而在不久后去世。但這一切代價，換來的是一場足以震動世界的輝煌勝利。
烽火散盡的料羅灣，漂浮著戰爭的殘骸，也漂浮著一個新時代的宣告：東亞的制海權，已經無可爭議地，掌握在了那位來自福建的中國海上梟雄手中。
料羅灣海戰，以鄭芝龍的決定性勝利告終。荷蘭人試圖用武力打開中國大門的夢想，在這場大火中徹底化為了灰燼。