余宏伸出一根手指。
“第一，在您的模型中，對(duì)太陽風(fēng)這種非引力干擾的處理，還是沿用了經(jīng)典力學(xué)的思路，將其簡(jiǎn)化成了一種持續(xù)性的、可以預(yù)測(cè)方向和大小的外力。”
他看著錢森：“這是一種宏觀思維。”
錢森眼神一凝，立刻明白了余宏話里的意思。
“但事實(shí)上，太陽風(fēng)是時(shí)時(shí)刻刻都在變化的、由高能帶電粒子組成的等離子體流，它的本質(zhì)是一種流體，而非一個(gè)固體。”
“所以，我們必須拋棄將它視為一個(gè)力的舊框架，引入一個(gè)全新的數(shù)學(xué)模型，時(shí)變性矢量場(chǎng)下的磁流體動(dòng)力學(xué)耦合模型，用描述流場(chǎng)的方式來計(jì)算它對(duì)衛(wèi)星的每一個(gè)瞬時(shí)作用！”
時(shí)變性矢量場(chǎng)下的磁流體動(dòng)力學(xué)耦合模型？
最前排的幾位大牛還能勉強(qiáng)跟上這個(gè)概念，他們的眼中同時(shí)露出了驚愕和思索的神情！
而后排的大多數(shù)人，已經(jīng)聽得云里霧里了，他們的臉上寫滿了茫然！
錢森的呼吸在這一刻急促了起來！
他仿佛看到了眼前一扇塵封已久的大門，被余宏硬生生地砸開了門鎖！
“第二點(diǎn)。”余宏又伸出了第二根手指。
“您剛才說，計(jì)算量太大，矩陣求逆法效率低下，還會(huì)放大誤差。”
“這個(gè)問題不是出在您的計(jì)算思路上，而是出在數(shù)學(xué)工具本身。”
“要解決這個(gè)問題，就不能在現(xiàn)有工具上打補(bǔ)丁。”
“而是需要引入一種全新的，更適合處理動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和海量不確定性數(shù)據(jù)的濾波算法，我稱之為擴(kuò)展卡爾曼自適應(yīng)預(yù)測(cè)濾波算法。”
擴(kuò)展卡爾曼自適應(yīng)預(yù)測(cè)濾波算法！
又是一個(gè)全新的，超越了這個(gè)時(shí)代認(rèn)知范疇的名詞！
余宏拿起桌上的筆，在一張白紙上飛快地寫下了一連串的核心數(shù)學(xué)公式，推到錢森面前。
“這個(gè)算法的核心，是構(gòu)建一個(gè)預(yù)測(cè)與修正的循環(huán)。”
“它會(huì)在每一個(gè)時(shí)間單位內(nèi)，先基于我們建立的磁流體動(dòng)力學(xué)模型，預(yù)測(cè)出衛(wèi)星在下一秒的位置。”
“然后再利用地面觀測(cè)站傳回的真實(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)這個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。”
“它不是試圖一次性算出幾個(gè)月后的結(jié)果，而是一步一步，以秒為單位，實(shí)時(shí)滾動(dòng)地進(jìn)行優(yōu)化……”
余宏的講解還在繼續(xù)。
他沒有給出完整的算法和模型推導(dǎo)，那太過龐雜。
他現(xiàn)在說的，只是思路。
只是一個(gè)居高臨下的框架和方向。
可即便如此！
這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的所有人來說，已經(jīng)無異于一場(chǎng)天翻地覆的認(rèn)知海嘯！
一開始，后排的那些教授們，還能勉強(qiáng)抓住一些關(guān)鍵詞，憑借自己的學(xué)識(shí)去理解。
可短短一分鐘后，當(dāng)“貝葉斯推理”、“協(xié)方差矩陣”、“狀態(tài)空間方程”這些更加底層的概念從余宏口中連珠炮般蹦出來的時(shí)候，超過百分之九十的人，腦子已經(jīng)徹底宕機(jī)了！
他們的大腦直接過載！
場(chǎng)內(nèi)陷入了死寂。
沒有人發(fā)出聲音。
只有余宏那平穩(wěn)清晰的講解聲，以及在第一排，幾位頭發(fā)花白的老人粗重急促的喘息聲！
李杰坐在旁邊，已經(jīng)驚得說不出話來了！
他看了一眼錢森先生。
只見這位平日里威嚴(yán)如山的泰山北斗，此刻正死死地盯著余宏推過來的那張稿紙，額頭上全是汗，拿著鉛筆的手都在微微顫抖，眼中的光芒亮得嚇人，嘴里還在念念有詞地跟著余宏的思路推演著！
而坐在錢老旁邊的孫棟、任新幾人，更是直接拋下了所有的矜持！
他們伸長了脖子，像幾個(gè)極度饑渴的學(xué)生，一個(gè)字一個(gè)字地在自己的本子上飛速記錄著！
十幾分鐘后。
當(dāng)余宏的講解告一段落，整個(gè)報(bào)告廳已經(jīng)變成了一副震撼人心的畫卷。
第一排，國之重器們聚精會(huì)神，如癡如醉。
后面的幾百名精英學(xué)者，全都呆若木雞，像是石化的雕塑。
他們心中的那點(diǎn)抵觸，那點(diǎn)尷尬，那點(diǎn)自尊。
在剛才那場(chǎng)顛覆性的知識(shí)面前，早就被碾得粉碎，連一點(diǎn)灰塵都不剩下！
狂妄？
不！
這一刻，所有人的腦海里都冒出了一個(gè)相同的，讓他們感到羞愧萬分的念頭。
人家根本不是狂妄，人家說的每一個(gè)字，都是一個(gè)鐵一樣的事實(shí)！
人家看到的世界，是我們窮盡一生都無法觸及的高度！
突然。
啪！
一聲清脆的聲響打破了死寂。
只見錢森先生一巴掌狠狠拍在了自己的大腿上！
這位德高望重的老科學(xué)家，像個(gè)孩子一樣激動(dòng)得滿臉通紅，他一把抓住了余宏的手，聲音都在顫抖：
“就是這個(gè)！就是它！預(yù)測(cè)加修正！你這個(gè)思路，簡(jiǎn)直……簡(jiǎn)直是神來之筆！！”
一句話，徹底為這場(chǎng)華山論劍的結(jié)果，蓋棺定論。
困擾了錢森大半年的難題，被這個(gè)年輕人，在聽完問題后的短短十幾分鐘內(nèi)，當(dāng)場(chǎng)給出了解決方案的框架！
轟！
壓抑許久的騷動(dòng)，終于在后排爆發(fā)了！
但不再是抵觸，而是火山爆發(fā)一般的崇拜與狂熱！
“我草啊！”
“現(xiàn)場(chǎng)解答，他居然是現(xiàn)場(chǎng)聽完就給出了思路！”
“磁流體動(dòng)力學(xué)，卡爾曼濾波……我只是聽說過概念，根本沒見過有人能把它應(yīng)用到這種程度！”
就在此時(shí)，旁邊的孫棟先生再也忍不住了。
他猛地站了起來，把自己的本子往前一遞，根本顧不上前面錢老的問題還沒完全討論完！
“余宏同志！”他的聲音急切無比，甚至懇求道：“請(qǐng)你也看一看我的難題！”
他管的是高精度遙感技術(shù)。
同樣，他也帶來了一大堆困擾了他許久，關(guān)于高光譜成像信號(hào)降噪與數(shù)據(jù)壓縮的核心瓶頸問題。
“還有我！余宏同志！”
航空領(lǐng)域的任新先生，也跟著站了起來！
“請(qǐng)務(wù)必指點(diǎn)一下我們的高精度姿態(tài)控制模塊！陀螺儀的長期漂移誤差問題始終無法根除！”
“我！”
“我！”
“我這里……”
一瞬間，原本的第一排座位被徹底打亂了。
孫棟、任新、王希、楊嘉、陳芳這幾位各自領(lǐng)域的泰山北斗，像一群看到老師帶著糖果的小學(xué)生，直接將余宏團(tuán)團(tuán)圍在了中間！
一本本寫滿了問題的稿紙，一本本傾注了他們心血的研究筆記，被人七手八腳地遞到了余宏面前！