“鳥類飛行依靠著改變翅膀的幅度以及迎風(fēng)角!”
“這樣能夠保持在低頻振翅的時候,依舊能夠穩(wěn)定前行!”
林銳看著眼前的學(xué)生吳崢,繼續(xù)提醒道。
“保持低頻振翅,可是無人機的機翼……等等,我好像……”
吳崢忽然之間想到了什么。
他下意識地坐回到平臺前面,飛快地找出一段代碼。
“是不是這……嗯?人呢?”
吳崢猛然抬頭,再度轉(zhuǎn)頭準(zhǔn)備找林銳的時候,卻發(fā)現(xiàn)人早就走了。
不得不說,吳崢給林銳帶來了啟發(fā)。
自己接下來要做的事情,是無人機方面的操控。
這方面比較擅長的,學(xué)校里面自然就是方永寧老師了!
方永寧一直都是研究無人機。
而且別的不說,光是人品這塊,就非常值得信賴。
尤其是對學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)性。
若是讓他來帶頭開始搞,再配合現(xiàn)有的科研團(tuán)隊,能夠極大地縮短一些不必要的時間。
想到這里,林銳沒有遲疑,直接朝著方永寧的辦公室趕去。
方永寧此刻坐在辦公室內(nèi),上身穿著襯衫,正在伏案計算著什么,臉上是不是露出些許的凝重。
林銳做到門口,伸手敲了敲門。
“請進(jìn)!”
方永寧頭也不抬地回答道。
林銳只是看了一眼,腳下沒停下,直接來到方永寧的桌子前面。
“是來交材料還是課程報告的?”
“課程報告的話放到前面,材料放到左邊,我待會再看看!”
方永寧感覺到有人走到他的身旁,但似乎正推導(dǎo)在關(guān)鍵的環(huán)節(jié),頭也不抬地回答道。
林銳也是低頭看著方永寧的推導(dǎo)。
他看了一眼,大致了解方永寧在干什么。
紙上演算的東西,不是別的,正是無人機多智能體群控技術(shù)。
這里面牽扯到分布式計算,即時傳輸通訊技術(shù)等等。
林銳撇了一眼,眉頭不由得微微一皺。
方永寧似乎推導(dǎo)錯了啊!
看到這里,林銳直接抓起旁邊筆筒里面的鉛筆,然后直接探了過去,迅速圈出一塊數(shù)據(jù)。
這樣的舉動,頓時讓方永寧眉頭緊鎖,下意識站了起來。
“不是,你這是什么意思,誰讓你亂涂……”
方永寧抬頭,發(fā)現(xiàn)站在自己面前的不是別人,正是林銳。
林銳笑瞇瞇地看著自己。
“方老師,你這部分,在群控技術(shù)時候,主控制器里面延遲參數(shù)忽略計算了,這會導(dǎo)致后續(xù)控制器的時序出現(xiàn)極大的偏差,這種偏差是逐漸累積的,而你現(xiàn)在選擇的系統(tǒng),又是時變系統(tǒng)……”
林銳簡單地介紹著。
在他說完這番話,方永寧低頭看著面前林銳劃出來的這個圈,不由得渾身猛然一個激靈!
果然啊!
自己的確是算錯了!
想到這里,方永寧無奈地嘆了口氣,將后面推算的過程毫不猶豫地直接劃掉!
從一開始就是錯的,后面怎么算都是有問題的。
雖然這些都是自己的心血,但是錯了就是錯了,方永寧沒有任何的留戀。
“沒事,時延函數(shù)其實在最開始就是一個常數(shù)量而已!”
“若是忽略了,在最后這里考慮滯后性,也不見得全部都要刪除!”
林銳說出來的話,著實又是讓方永寧一怔。
他看著草稿紙上,已經(jīng)被自己劃了幾道斜杠的公式。
一時語塞。
片刻后,他還是頗為認(rèn)真地?fù)u了搖頭,旋即笑道:“算了,還是我自己不夠扎實,以為開頭錯了,就全部都錯了!”
“后續(xù)我還是要抓緊時間,惡補一下這塊的知識點內(nèi)容,后面再推導(dǎo)吧!”
方永寧沒有過多的廢話,很快就調(diào)整好自己。
這就是最為真實的科研工作者態(tài)度。
錯了就是錯了!
他們不會想著要狡辯一下啥的!
在絕對的真理面前,一絲一毫都不能夠有任何錯誤。
“林老師,您來找我是有什么重要的事情嗎?”
方永寧將手中的筆放到一旁,抬頭看向林銳。
“方老師,您一直都在研究無人機對嗎?”
林銳看著眼前的方永寧。
他只是禮貌性地詢問。
方永寧認(rèn)真地點了點頭。
“沒錯,龍國目前的中小型無人機,我一直都在研究!”
“國內(nèi)比較出名的一些企業(yè),例如大江無人機,他們都是我們的合作方!”
“我們曾經(jīng)跟國內(nèi)的快遞公司順風(fēng)合作過,研制了一款無人機,后來……”
方永寧大致介紹了下自己的研究情況。
林銳微微頷首,以方老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男愿瘢@些東西絕對沒有吹噓的成分。
“方老師,要是讓你做大型無人機,你有沒有想法?”
林銳看著眼前的方永寧,目光堅定地問道。
“大型無人機?”
方永寧下意識地愣了愣神,而后有些不解地看著:“你是說,軍用的無人運輸機那些……”
“不止,比軍用無人運輸機的級別還要大,軍用無人運輸機或者投彈機,依舊是依靠操作員依靠著遠(yuǎn)程衛(wèi)星雷達(dá)等等進(jìn)行控制,達(dá)不到我想要的標(biāo)準(zhǔn)!”
林銳稍微頓了頓,然后看著眼前的方永寧:“你知道燈塔國提出來的忠誠僚機嗎?”
“這個我知道,給無人機足夠的自主能力,然后在無人操控的情況下,能夠自主與主殲擊機實現(xiàn)互動協(xié)防!”
方永寧當(dāng)然知道林銳說的是什么。
但是這里面的技術(shù)極為的復(fù)雜!
首先是無人僚機要具有極強的自主性。
換句話說,無人僚機的本身的智能算法要極為的先進(jìn),甚至于達(dá)到有人駕駛員的水準(zhǔn)!
拋開這個之外,僚機僚機,可不是簡單的協(xié)防進(jìn)攻,而是要產(chǎn)生足夠默契!
這種默契是個性化定制化的!
畢竟每個殲擊機駕駛員的操作習(xí)慣都不一樣!
機器想要完全學(xué)會,難度可想而知。
別的不說,就算是朝夕相處的雙胞胎,在有些事情上,都未必能夠達(dá)到較好默契!
更不要說不具有任何感情的機器!
“忠誠僚機計劃是燈塔國率先提出的,但是說實話,他們就算是到現(xiàn)在,也沒有做出任何可靠有效的東西!”
方永寧一直都在無人機技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)深耕,他很清楚國內(nèi)外的研究情況。
“沒錯,他們的確是做不出來!”
林銳看著眼前的方永寧,稍微頓了頓:“但是他們做不出來,不代表我們做不出來!”