九軸聯(lián)動，對床身的剛度和熱穩(wěn)定性要求，高得離譜。”
“咱們現(xiàn)有的灰鑄鐵HT300，在模擬高頻率切削震動時，熱變形超出標(biāo)準(zhǔn)毫米。”
“就這5微米的誤差，咱們的精度補(bǔ)償算法就得全部重新設(shè)計(jì)！”
周圍幾個年輕的技術(shù)員滿臉頹喪。
在他們看來，5微米已經(jīng)是近乎“神跡”般小的誤差了，但在追求極致精度的九軸聯(lián)動項(xiàng)目里，這5微米就如同難以跨越的天塹。
劉宇沒說話，接過試塊，指尖在斷面上輕輕摩挲，眼神放空。
【HT300？那是上個時代的產(chǎn)物了。九軸機(jī)床要是還走老路子，造出來的就是個沒用的鐵架子。】
“材料配比改動了嗎？”劉宇問道。
“改了！鎳、鉻、鉬都添加了，甚至還試著摻入了一點(diǎn)稀土，但效果并不顯著。”
老周嘆了口氣，說：“劉工，是不是咱們的鑄造工藝存在問題？”
“上頭催得緊，段司長那邊雖然開了綠燈，但咱們要是連床身都搞不定，后面那幾千個精密零件，就只是紙上談兵。”
劉宇走到黑板前，拿起粉筆，在上面畫了一個復(fù)雜的分子結(jié)構(gòu)圖。
“老周，思維別太死板，HT300不行，為什么不試試孕育處理后的高強(qiáng)度灰鑄鐵？或者，直接采用合成鑄鐵。”
劉宇的粉筆在黑板上，發(fā)出尖銳的摩擦聲：“聽好了，把廢鋼比例提高到60%，加入0.5%的銅和0.3%的銻。”
“最關(guān)鍵的是，在出爐前，用硅鋇合金進(jìn)行二次孕育處理，我要的不是硬度，而是內(nèi)應(yīng)力的自我消解能力。”
實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一片寂靜。
老周張了張嘴，過了好一會兒才擠出一句話：“加銻？那是用于防腐的吧？這樣能行嗎？”
“行不行，試過才知道。”
劉宇轉(zhuǎn)過身，目光掃視眾人，說道：“九軸機(jī)床不是靠堆積材料造出來的，而是靠微觀結(jié)構(gòu)的重組。”
“老周，帶人去鑄造分廠，按照我的配方開爐，出了問題，我來承擔(dān)。”
“是！”老周雖然心里沒底，但劉宇那副“行走的標(biāo)準(zhǔn)答案”的模樣，讓他增添了不少信心。
接下來的日子，劉宇成了研究處的“定海神針”。
任何技術(shù)難題，到了他這里，仿佛都變得像小學(xué)算術(shù)題一樣簡單。
“劉工，主軸箱的軸承預(yù)緊力算不出來，非線性擾動太大！”
“查一下赫茲接觸理論的修正系數(shù)，按照我給你的那個經(jīng)驗(yàn)公式代入計(jì)算，誤差不會超過0.2%。”
“劉工，五軸聯(lián)動的算法在轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)奇異解，刀具會瞬間抖動！”
“那是坐標(biāo)系奇異性問題，把歐拉角換成四元數(shù)算法，邏輯鏈條我昨晚寫好了，放在第三個抽屜里。”
任何時候，只要有人詢問，劉宇頭都不抬就能給出最精準(zhǔn)的方向。
同事們看他的眼神，已經(jīng)從崇拜變成了近乎看“外星人”般的敬畏。
在劉宇的這種“強(qiáng)力推動”下，研究處的進(jìn)度如同坐上了火箭。
僅僅兩個月。
在那個寒風(fēng)刺骨的午后，當(dāng)最后一張關(guān)于主軸傳動系統(tǒng)的總圖，被劉宇簽上名字時，整個研究處爆發(fā)出，比過年還要響亮的歡呼聲。
桌面上，堆著一疊半米高的圖紙。
從床身鑄造、主軸箱設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)布局到最核心的九軸聯(lián)動控制邏輯。
整臺九軸聯(lián)動重型機(jī)床的“靈魂”，已經(jīng)在圖紙上完全成型。
“兩個月，咱們居然真的把九軸的核心圖紙，弄出來了。”老周看著那張復(fù)雜的總裝圖，眼眶濕潤。
他明白，這臺機(jī)器一旦問世，意味著種花家的重型工業(yè)，將具備加工航母螺旋槳、航空發(fā)動機(jī)葉片等核心部件的能力。
這是從“0”到“1”的質(zhì)的飛躍。
劉宇放下筆，揉了揉酸痛的手腕。
雖然這臺初代九軸機(jī)床，受限于當(dāng)前的材料和電子水平，精度可能只有他前世見過的，那些頂級機(jī)床的十分之一。
但在1964年這個時間點(diǎn)，它就是足以改變國運(yùn)的神器。
值得一提的是，九軸機(jī)床的機(jī)械研發(fā)部分，劉宇雖然將權(quán)力下放給了手下的組員，自己沒怎么費(fèi)心，但這并不意味著他當(dāng)了甩手掌柜。
恰恰相反，他是把關(guān)最嚴(yán)格的“閻王爺”。
每一張從研究處交上來的圖紙，無論大小，哪怕是一枚墊片的公差標(biāo)注，他都會用那雙仿佛自帶游標(biāo)卡尺的眼睛，仔仔細(xì)細(xì)地審閱一番。
這天下午，老周和幾個年輕技術(shù)員抱著最后一沓，關(guān)于伺服電機(jī)基座的總裝圖，好似前去圣山朝圣一般，小心翼翼地將圖紙放在了劉宇的桌上。
“劉工，這是最后一部分了，麻煩您過目。”老周的聲音里透著如釋重負(fù)的輕快。
只要劉宇簽了字，這臺龐然大物的“骨架”就算徹底搭建完成。
周圍的人都屏住了呼吸，兩個月的心血，成敗在此一舉。
劉宇沒有說話，拿起圖紙，目光從上到下掃視，宛如一臺高速掃描儀，辦公室里只剩下紙張翻動的沙沙聲。
突然，他的手指在一處停了下來，拿起紅筆，在一個不起眼的位置畫了個圈。
劉宇的語氣平靜無波：“這兒，潤滑油管的走線孔，預(yù)留了兩毫米的間隙，不夠。”
老周湊過去，扶著老花鏡仔細(xì)看了半天，滿臉疑惑：“劉工，兩毫米是標(biāo)準(zhǔn)冗余啊，咱們以前的機(jī)床，一毫米都夠用了。”
“以前的機(jī)床，主軸轉(zhuǎn)速有這么高嗎？熱量有這么大嗎？”劉宇頭也不抬地反問。
“這臺機(jī)床全功率運(yùn)轉(zhuǎn)時，機(jī)體熱膨脹加上油管本身的液壓脈沖，會導(dǎo)致管壁產(chǎn)生高頻微幅振動。”
“你這兩毫米的間隙，平時沒問題，一旦進(jìn)入特定轉(zhuǎn)速區(qū)間，就會和電機(jī)基座產(chǎn)生共振。”
他頓了頓，放下筆，看向一臉茫然的眾人。
“共振的后果就是，加工精度上，會出現(xiàn)零點(diǎn)幾個微米的周期性誤差，誤差雖不大，但足以讓這臺機(jī)床的壽命縮短至少三年。”
辦公室里安靜得落針可聞。
幾個年輕技術(shù)員面面相覷，腦袋里一片嗡嗡作響。
潤滑油管的振動，竟和機(jī)床壽命有關(guān)聯(lián)？這是什么神奇的邏輯！
他們在設(shè)計(jì)時絞盡腦汁，考慮的都是剛度、強(qiáng)度、熱變形這些宏觀問題，誰會去琢磨一根油管的“脾氣”呢？