伊洛（Ilo）位于莫克瓜河入海口，與卡馬納、馬塔拉尼一樣，都曾是土著人在阿塔卡馬沙漠（Atacama Desert）里的河流入海口形成的漁村。伊洛上游約65公里處還有個土著人的“莫克瓜村（Mokegua）”，嘉靖二十年（1541年），西班牙人抵達莫克瓜、伊洛后，在莫克瓜、伊洛建造了教堂。10年后，莫克瓜成了城鎮，為便于人員從海上進出莫克瓜，西班牙人就在伊洛漁村建了個小港口。
在秘魯境內與伊洛類似的還有阿里卡（Arica）、伊基克（Iquique）。
阿里卡位于伊洛南約145公里的圣何塞河（Rio San Jose）河口，始建于1556年。建港時因當地土著漁民首領的名字叫“阿里卡”，便以首領的名字命名了港口。
阿里卡北約52公里是西班牙人在阿塔卡瑪沙漠建造的塔克納鎮（Tacna）。“塔克納”在土著語中意為“征服之地”，位于阿雷基帕東南的卡普利納河畔，距海岸約40公里，原為土著人的村莊，西班牙人來到這里后，開辟了幾個莊園。隆慶六年（1572年），西班牙人在村邊建造了“圣佩德羅塔克納鎮（San Pedro Tacna）”。萬歷四十三年（1615年）被地震摧毀，次年重建。因卡普利納河河口都是高幾十米的懸崖，因此阿里卡就成了塔克納鎮居民進出海的港口。
伊基克位于阿里卡南約200公里，始建于嘉靖三十五年（1556年）。萬歷四十三年（1615年）被地震摧毀，次年重建。
“李廣號”的水兵在消滅了伊洛、莫克瓜、阿里卡、塔克納、伊基克的西班牙人后，向南進入上秘魯境內（即玻利維亞境內）（注：歷史上，1889年秘魯、玻利維亞聯盟敗于智利后，秘魯將塔克納、阿里卡、伊基克割讓給了智利。1929年，智利將塔克納歸還給了秘魯，但繼續占有阿里卡、伊基克）。
羅汝敬占領卡拉瓦亞（Carabaya，今稱馬庫薩尼），率部撲向了的的喀喀湖北部的阿桑加羅（Azangaro）。
的的喀喀湖（Lago Titicaca）海拔3812米，面積8290平方公里，湖深302米。。因湖四周有豐富的黃金資源，土著人稱該湖為“丘基亞博（Chukiyabo）”，意為“聚寶盆”。1533年，皮薩羅征服了印加帝國后，派迪戈·德阿奎羅（Diego de Aguero）和佩德羅·馬丁內斯·德·莫格爾（Pedro Martinez de Moguel）到的的喀喀湖考察，看到當地土著人把祭祀太陽神的禮品、貢物放在一塊叫“的的喀喀”的巨石上，就把“丘基亞博”稱為“的的喀喀湖”。
居住在的的喀喀湖周邊的是印加烏魯斯人（Uros）、阿依馬拉族人（Aymara，也稱艾馬拉人、阿伊馬拉人）。烏魯斯人主要居住在的的喀喀湖里，阿依馬拉人主要居住在的的喀喀湖四周的岸邊。嚴格意義上，烏魯斯人是阿依馬拉人的一個分支，后來因部落之間爭奪地盤，失敗后的幾個阿依馬拉人部落就躲到了的的喀喀湖，利用蘆葦搭起漂浮的島嶼及房屋，并在浮島上捕魚、種植農作物、養殖家禽，這些人就被稱為“烏魯斯人”。也有部分阿依馬拉人部落逃到了南部的波0波湖（Poopo Lake）、烏魯烏魯湖（Uru Uru Lake）、德薩瓜德羅河（Rio Desaguadero）河谷，他們也被稱為烏魯斯人。
皮薩羅占領庫斯科城后，就派士兵、神甫來到的的喀喀湖地區，遭到了土著人的堅決反抗，他們拒絕皈依天0主0教，還四處襲擊西班牙士兵。西班牙人對阿依馬拉族人、烏魯斯人進行了殘酷的鎮0壓，不愿屈服的阿依馬拉族人、烏魯斯人逃進了山區、湖泊中央，被迫投降的阿依馬拉族人、烏魯斯人被西班牙人集中安置在的的喀喀湖周邊的幾十個村莊，如秘魯境內的阿桑加羅（Azangaro）、胡利亞卡（Juliaca）、普諾（Puno）、丘奎托（Chucuito）、塞皮塔（Zepita，也稱澤皮塔）、德薩瓜德羅（Desaguadero）以及上秘魯境內（即玻利維亞）的赫蘇斯·德·馬查卡（Jesus de Macahca）、圣地亞哥·德·馬查卡（Santiago de Machaca）、阿查卡奇（Achacachi）、埃斯科馬（Escoma）、丘馬（Chuma）等。盡管西班牙人對逃進山區、的的喀喀湖心的阿依馬拉族人、烏魯斯人進行了持續100多年的征服，但至今仍有很多阿依馬拉族人、烏魯斯人沒有走出山區。即使被西班牙人安置在定居點的阿依馬拉族人、烏魯斯人因忍受不了西班牙人的殘暴統治，也經常發動起義，但每次起義都被殖民當局殘酷鎮0壓了。進入17世紀后，居住在的的喀喀湖、波0波湖、德薩瓜德羅河谷的烏魯斯人聯合阿依馬拉人已進行了三次大規模武裝起義（注：歷史上，烏魯斯人、阿依馬拉人與西班牙人的戰斗一直持續到18世紀初），第一次發生于崇禎五年（1632年），第二次發生于崇禎十一年（1638年），這二次武裝起義都被殖民當局殘酷鎮0壓了。今年（1645年）烏魯斯人、阿依馬拉人又發動了第三次武裝起義，西班牙秘魯總督曼塞拉侯爵就從各地調派了2000人馬來到的的喀喀湖地區，鎮0壓土著人的起義。來到的的喀喀湖地區的殖民軍有西班牙人、梅斯蒂索人、穆拉托人、帕勒多人，加上的的喀喀湖地區忠于西班牙人的阿依馬拉人、烏魯斯人，兵力在1萬人以上。
阿桑加羅距的的喀喀湖北岸約60公里，是西班牙人安置阿依馬拉人的定居點，村里的阿依馬拉人是忠于西班牙人，幾乎所有的男丁都隨西班牙人去了的的喀喀湖。
羅如敬率部來到阿桑加羅后，殺了教堂里的傳教士。他得知西班牙人正在胡利亞卡與起義的烏魯斯人、阿依馬拉人進行戰斗后，就率部趕往65公里外的胡利亞卡。
胡利亞卡在的的喀喀湖西北的拉米斯河（Rio Ramis）南岸，距湖邊約26公里，海拔約3825米，城南有海拔約4120米的胡利亞卡山。
羅汝敬部到達拉米斯河北岸后，就聽到了炮聲、槍聲。羅汝敬在望遠鏡里看到3千多西班牙正在進攻退入胡利亞卡山的起義軍，于是迅速率部越過拉米斯河，從背面向西班牙殖民軍發起了進攻。當鐵血軍的步兵炮、迫擊炮炮彈飛向殖民軍后，頓時將殖民軍炸得人仰馬翻。
正站在高處組織部隊進攻起義軍的殖民軍頭目德爾芬·多拉多（Delfin Dorado）突然聽到聲后傳來炮聲后，掉頭一看，身后1200米外約有1500多人正朝自己沖來。這些人中約有200名騎兵、800名火槍手，都穿著藍色制服，其余的500多人是長矛手、大刀手、弓箭手，都穿著土著人的服飾（其實是“解放大隊”的戰士）。他們的身后有十幾門射速很快的大炮正在炮擊自己的部隊，炸彈爆炸之處幾乎沒人站著了。
德爾芬·多拉多心想，這些人是哪來的？難道是另一支起義軍？起義軍怎么也會騎兵，怎么會有這么多的火槍手？他們的大炮又是哪來的？從發射的炮彈威力看，比自己的小炮兇猛多得多！但既然他們來了，就得擋住他們，于是他分出了1300名步兵、200名騎兵去阻擊從背面來的“起義軍”。德爾芬·多拉多為了從火力上增援阻擊部隊，下令所有的小炮全部掉轉炮身，向北邊的敵人開炮。可還沒等他的小炮掉過炮身來，敵人的炮彈先到了，將一門門小炮炸飛了。德爾芬·多拉多手下的炮兵啥時候見過這種大炮？不僅射程遠，而且都是兇猛的開花彈。沒被炸死的炮兵趕緊扔下小炮后，躲開了，眼睜睜地看著自己的大炮被敵人摧毀。
殖民軍的200名騎兵心想這樣下去可不行，得趕緊干掉敵人的炮兵，就急速地朝鐵血軍沖去。
殖民軍的1300名步兵中，有600名火槍手，其余的都是長矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手。他們看見北邊來的敵人氣勢洶洶，不敢小瞧敵人了，就擺開了線列式，火槍手在前，長矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手，排著隊向鐵血軍走去。
鐵血軍炮兵干掉了殖民軍的炮兵后，便開始炮擊沖來的殖民軍騎兵。殖民軍騎兵在鐵血軍步兵炮、迫擊炮的炮擊下，被炸死100多人，余下的騎兵亂了沖鋒隊形，也被沖在前的鐵血軍騎兵用馬槍、馬刀干掉了。
鐵血軍騎兵見前邊的殖民軍列著陣、端著火繩槍朝前走來后，向兩側跑開了，去進攻山腳下的殖民軍了。鐵血軍炮兵見自己的騎兵跑開后，又開始炮擊殖民軍步軍。
向前走的殖民軍步兵在鐵血軍炮擊下，成批成批的被炸飛了，頓時死傷慘重。殖民軍步兵挨炸后，心想自己的小炮，基本上2-3分鐘才能發射一顆炮彈，可對方大炮的發射速度也太快了吧？似乎是連續發射的，照這樣下去，還有人沖到敵人面前嗎？沒被炸死的殖民軍步軍心里早就慌了，只是在督軍地約束才硬著頭皮向前走。
鐵血軍炮兵見敵人距自己的步兵約180米時，就停止了對這部分殖民軍的炮擊，調整射角后又開始炮擊山腳下的殖民軍。
此時，活著的向前走殖民軍火槍手只剩下了200多人，身后的長矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手也只剩下了300人。他們見敵人的炮擊終于停止了，就加快速度向鐵血軍步兵沖去。誰知，他們又聽到了連續的槍聲。一輪槍聲過后，殖民軍的200名火槍手全部倒在了地上。余下的300名長矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手繼續吼叫著沖向前。第二輪槍響后，再也沒有一個殖民軍步兵站著了。
德爾芬·多拉多見敵人的步軍沖到了山腳下，派出去的1500人全軍覆沒后，知道今天遇到硬茬子了，趕緊下令撤退。可他們那來得及撤退？最后被鐵血軍全部消滅了。
羅汝敬與翻譯拿著個大喇叭朝山上喊道，我叫羅汝敬，是你們的友軍，你們可以下山了。
山上的起義軍頭目卡基亞（Caquiya）早就對山下的情況看得清清楚楚。他一開始也以為來的部隊是另一支起義軍，可看到他們大部分人有統一的制服，還有很多馬匹、火槍、大炮后就否定了自己的想法，轉而以為他們是嘩變的殖民軍，但想著他們的藍色軍服又不同于殖民軍的制服后，就想不出來他們究竟是什么人了。卡基亞見山下的殖民軍全部被干掉了，又聽到羅汝敬的自報家門后，就下了山。他見到羅汝敬后，才知道這種軍隊也來自遙遠的地方，不過他們不是來殖民烏魯斯人、阿依馬拉人的，而是消滅西班牙人后，幫烏魯斯人、阿依馬拉人獨立建國的。
卡基亞告訴羅汝敬，自己的一支兄弟部隊被西班牙人困在東邊的的喀喀湖的一座浮島上。
羅汝敬聽后，當即與卡基亞一起率部趕往東部的的的喀喀湖。