伊洛（Ilo）位于莫克瓜河入海口，與卡馬納、馬塔拉尼一樣，都曾是土著人在阿塔卡馬沙漠（Atacama Desert）里的河流入海口形成的漁村。伊洛上游約65公里處還有個(gè)土著人的“莫克瓜村（Mokegua）”，嘉靖二十年（1541年），西班牙人抵達(dá)莫克瓜、伊洛后，在莫克瓜、伊洛建造了教堂。10年后，莫克瓜成了城鎮(zhèn)，為便于人員從海上進(jìn)出莫克瓜，西班牙人就在伊洛漁村建了個(gè)小港口。
在秘魯境內(nèi)與伊洛類似的還有阿里卡（Arica）、伊基克（Iquique）。
阿里卡位于伊洛南約145公里的圣何塞河（Rio San Jose）河口，始建于1556年。建港時(shí)因當(dāng)?shù)赝林鴿O民首領(lǐng)的名字叫“阿里卡”，便以首領(lǐng)的名字命名了港口。
阿里卡北約52公里是西班牙人在阿塔卡瑪沙漠建造的塔克納鎮(zhèn)（Tacna）。“塔克納”在土著語(yǔ)中意為“征服之地”，位于阿雷基帕東南的卡普利納河畔，距海岸約40公里，原為土著人的村莊，西班牙人來(lái)到這里后，開(kāi)辟了幾個(gè)莊園。隆慶六年（1572年），西班牙人在村邊建造了“圣佩德羅塔克納鎮(zhèn)（San Pedro Tacna）”。萬(wàn)歷四十三年（1615年）被地震摧毀，次年重建。因卡普利納河河口都是高幾十米的懸崖，因此阿里卡就成了塔克納鎮(zhèn)居民進(jìn)出海的港口。
伊基克位于阿里卡南約200公里，始建于嘉靖三十五年（1556年）。萬(wàn)歷四十三年（1615年）被地震摧毀，次年重建。
“李廣號(hào)”的水兵在消滅了伊洛、莫克瓜、阿里卡、塔克納、伊基克的西班牙人后，向南進(jìn)入上秘魯境內(nèi)（即玻利維亞境內(nèi)）（注：歷史上，1889年秘魯、玻利維亞聯(lián)盟敗于智利后，秘魯將塔克納、阿里卡、伊基克割讓給了智利。1929年，智利將塔克納歸還給了秘魯，但繼續(xù)占有阿里卡、伊基克）。
羅汝敬占領(lǐng)卡拉瓦亞（Carabaya，今稱馬庫(kù)薩尼），率部撲向了的的喀喀湖北部的阿桑加羅（Azangaro）。
的的喀喀湖（Lago Titicaca）海拔3812米，面積8290平方公里，湖深302米。。因湖四周有豐富的黃金資源，土著人稱該湖為“丘基亞博（Chukiyabo）”，意為“聚寶盆”。1533年，皮薩羅征服了印加帝國(guó)后，派迪戈·德阿奎羅（Diego de Aguero）和佩德羅·馬丁內(nèi)斯·德·莫格爾（Pedro Martinez de Moguel）到的的喀喀湖考察，看到當(dāng)?shù)赝林税鸭漓胩?yáng)神的禮品、貢物放在一塊叫“的的喀喀”的巨石上，就把“丘基亞博”稱為“的的喀喀湖”。
居住在的的喀喀湖周邊的是印加烏魯斯人（Uros）、阿依馬拉族人（Aymara，也稱艾馬拉人、阿伊馬拉人）。烏魯斯人主要居住在的的喀喀湖里，阿依馬拉人主要居住在的的喀喀湖四周的岸邊。嚴(yán)格意義上，烏魯斯人是阿依馬拉人的一個(gè)分支，后來(lái)因部落之間爭(zhēng)奪地盤(pán)，失敗后的幾個(gè)阿依馬拉人部落就躲到了的的喀喀湖，利用蘆葦搭起漂浮的島嶼及房屋，并在浮島上捕魚(yú)、種植農(nóng)作物、養(yǎng)殖家禽，這些人就被稱為“烏魯斯人”。也有部分阿依馬拉人部落逃到了南部的波0波湖（Poopo Lake）、烏魯烏魯湖（Uru Uru Lake）、德薩瓜德羅河（Rio Desaguadero）河谷，他們也被稱為烏魯斯人。
皮薩羅占領(lǐng)庫(kù)斯科城后，就派士兵、神甫來(lái)到的的喀喀湖地區(qū)，遭到了土著人的堅(jiān)決反抗，他們拒絕皈依天0主0教，還四處襲擊西班牙士兵。西班牙人對(duì)阿依馬拉族人、烏魯斯人進(jìn)行了殘酷的鎮(zhèn)0壓，不愿屈服的阿依馬拉族人、烏魯斯人逃進(jìn)了山區(qū)、湖泊中央，被迫投降的阿依馬拉族人、烏魯斯人被西班牙人集中安置在的的喀喀湖周邊的幾十個(gè)村莊，如秘魯境內(nèi)的阿桑加羅（Azangaro）、胡利亞卡（Juliaca）、普諾（Puno）、丘奎托（Chucuito）、塞皮塔（Zepita，也稱澤皮塔）、德薩瓜德羅（Desaguadero）以及上秘魯境內(nèi)（即玻利維亞）的赫蘇斯·德·馬查卡（Jesus de Macahca）、圣地亞哥·德·馬查卡（Santiago de Machaca）、阿查卡奇（Achacachi）、埃斯科馬（Escoma）、丘馬（Chuma）等。盡管西班牙人對(duì)逃進(jìn)山區(qū)、的的喀喀湖心的阿依馬拉族人、烏魯斯人進(jìn)行了持續(xù)100多年的征服，但至今仍有很多阿依馬拉族人、烏魯斯人沒(méi)有走出山區(qū)。即使被西班牙人安置在定居點(diǎn)的阿依馬拉族人、烏魯斯人因忍受不了西班牙人的殘暴統(tǒng)治，也經(jīng)常發(fā)動(dòng)起義，但每次起義都被殖民當(dāng)局殘酷鎮(zhèn)0壓了。進(jìn)入17世紀(jì)后，居住在的的喀喀湖、波0波湖、德薩瓜德羅河谷的烏魯斯人聯(lián)合阿依馬拉人已進(jìn)行了三次大規(guī)模武裝起義（注：歷史上，烏魯斯人、阿依馬拉人與西班牙人的戰(zhàn)斗一直持續(xù)到18世紀(jì)初），第一次發(fā)生于崇禎五年（1632年），第二次發(fā)生于崇禎十一年（1638年），這二次武裝起義都被殖民當(dāng)局殘酷鎮(zhèn)0壓了。今年（1645年）烏魯斯人、阿依馬拉人又發(fā)動(dòng)了第三次武裝起義，西班牙秘魯總督曼塞拉侯爵就從各地調(diào)派了2000人馬來(lái)到的的喀喀湖地區(qū)，鎮(zhèn)0壓土著人的起義。來(lái)到的的喀喀湖地區(qū)的殖民軍有西班牙人、梅斯蒂索人、穆拉托人、帕勒多人，加上的的喀喀湖地區(qū)忠于西班牙人的阿依馬拉人、烏魯斯人，兵力在1萬(wàn)人以上。
阿桑加羅距的的喀喀湖北岸約60公里，是西班牙人安置阿依馬拉人的定居點(diǎn)，村里的阿依馬拉人是忠于西班牙人，幾乎所有的男丁都隨西班牙人去了的的喀喀湖。
羅如敬率部來(lái)到阿桑加羅后，殺了教堂里的傳教士。他得知西班牙人正在胡利亞卡與起義的烏魯斯人、阿依馬拉人進(jìn)行戰(zhàn)斗后，就率部趕往65公里外的胡利亞卡。
胡利亞卡在的的喀喀湖西北的拉米斯河（Rio Ramis）南岸，距湖邊約26公里，海拔約3825米，城南有海拔約4120米的胡利亞卡山。
羅汝敬部到達(dá)拉米斯河北岸后，就聽(tīng)到了炮聲、槍聲。羅汝敬在望遠(yuǎn)鏡里看到3千多西班牙正在進(jìn)攻退入胡利亞卡山的起義軍，于是迅速率部越過(guò)拉米斯河，從背面向西班牙殖民軍發(fā)起了進(jìn)攻。當(dāng)鐵血軍的步兵炮、迫擊炮炮彈飛向殖民軍后，頓時(shí)將殖民軍炸得人仰馬翻。
正站在高處組織部隊(duì)進(jìn)攻起義軍的殖民軍頭目德?tīng)柗摇ざ嗬啵―elfin Dorado）突然聽(tīng)到聲后傳來(lái)炮聲后，掉頭一看，身后1200米外約有1500多人正朝自己沖來(lái)。這些人中約有200名騎兵、800名火槍手，都穿著藍(lán)色制服，其余的500多人是長(zhǎng)矛手、大刀手、弓箭手，都穿著土著人的服飾（其實(shí)是“解放大隊(duì)”的戰(zhàn)士）。他們的身后有十幾門(mén)射速很快的大炮正在炮擊自己的部隊(duì)，炸彈爆炸之處幾乎沒(méi)人站著了。
德?tīng)柗摇ざ嗬嘈南耄@些人是哪來(lái)的？難道是另一支起義軍？起義軍怎么也會(huì)騎兵，怎么會(huì)有這么多的火槍手？他們的大炮又是哪來(lái)的？從發(fā)射的炮彈威力看，比自己的小炮兇猛多得多！但既然他們來(lái)了，就得擋住他們，于是他分出了1300名步兵、200名騎兵去阻擊從背面來(lái)的“起義軍”。德?tīng)柗摇ざ嗬酁榱藦幕鹆ι显鲈钃舨筷?duì)，下令所有的小炮全部掉轉(zhuǎn)炮身，向北邊的敵人開(kāi)炮。可還沒(méi)等他的小炮掉過(guò)炮身來(lái)，敵人的炮彈先到了，將一門(mén)門(mén)小炮炸飛了。德?tīng)柗摇ざ嗬嗍窒碌呐诒稌r(shí)候見(jiàn)過(guò)這種大炮？不僅射程遠(yuǎn)，而且都是兇猛的開(kāi)花彈。沒(méi)被炸死的炮兵趕緊扔下小炮后，躲開(kāi)了，眼睜睜地看著自己的大炮被敵人摧毀。
殖民軍的200名騎兵心想這樣下去可不行，得趕緊干掉敵人的炮兵，就急速地朝鐵血軍沖去。
殖民軍的1300名步兵中，有600名火槍手，其余的都是長(zhǎng)矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手。他們看見(jiàn)北邊來(lái)的敵人氣勢(shì)洶洶，不敢小瞧敵人了，就擺開(kāi)了線列式，火槍手在前，長(zhǎng)矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手，排著隊(duì)向鐵血軍走去。
鐵血軍炮兵干掉了殖民軍的炮兵后，便開(kāi)始炮擊沖來(lái)的殖民軍騎兵。殖民軍騎兵在鐵血軍步兵炮、迫擊炮的炮擊下，被炸死100多人，余下的騎兵亂了沖鋒隊(duì)形，也被沖在前的鐵血軍騎兵用馬槍、馬刀干掉了。
鐵血軍騎兵見(jiàn)前邊的殖民軍列著陣、端著火繩槍朝前走來(lái)后，向兩側(cè)跑開(kāi)了，去進(jìn)攻山腳下的殖民軍了。鐵血軍炮兵見(jiàn)自己的騎兵跑開(kāi)后，又開(kāi)始炮擊殖民軍步軍。
向前走的殖民軍步兵在鐵血軍炮擊下，成批成批的被炸飛了，頓時(shí)死傷慘重。殖民軍步兵挨炸后，心想自己的小炮，基本上2-3分鐘才能發(fā)射一顆炮彈，可對(duì)方大炮的發(fā)射速度也太快了吧？似乎是連續(xù)發(fā)射的，照這樣下去，還有人沖到敵人面前嗎？沒(méi)被炸死的殖民軍步軍心里早就慌了，只是在督軍地約束才硬著頭皮向前走。
鐵血軍炮兵見(jiàn)敵人距自己的步兵約180米時(shí)，就停止了對(duì)這部分殖民軍的炮擊，調(diào)整射角后又開(kāi)始炮擊山腳下的殖民軍。
此時(shí)，活著的向前走殖民軍火槍手只剩下了200多人，身后的長(zhǎng)矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手也只剩下了300人。他們見(jiàn)敵人的炮擊終于停止了，就加快速度向鐵血軍步兵沖去。誰(shuí)知，他們又聽(tīng)到了連續(xù)的槍聲。一輪槍聲過(guò)后，殖民軍的200名火槍手全部倒在了地上。余下的300名長(zhǎng)矛手、弓箭手、大刀手、盾牌手繼續(xù)吼叫著沖向前。第二輪槍響后，再也沒(méi)有一個(gè)殖民軍步兵站著了。
德?tīng)柗摇ざ嗬嘁?jiàn)敵人的步軍沖到了山腳下，派出去的1500人全軍覆沒(méi)后，知道今天遇到硬茬子了，趕緊下令撤退。可他們那來(lái)得及撤退？最后被鐵血軍全部消滅了。
羅汝敬與翻譯拿著個(gè)大喇叭朝山上喊道，我叫羅汝敬，是你們的友軍，你們可以下山了。
山上的起義軍頭目卡基亞（Caquiya）早就對(duì)山下的情況看得清清楚楚。他一開(kāi)始也以為來(lái)的部隊(duì)是另一支起義軍，可看到他們大部分人有統(tǒng)一的制服，還有很多馬匹、火槍、大炮后就否定了自己的想法，轉(zhuǎn)而以為他們是嘩變的殖民軍，但想著他們的藍(lán)色軍服又不同于殖民軍的制服后，就想不出來(lái)他們究竟是什么人了。卡基亞見(jiàn)山下的殖民軍全部被干掉了，又聽(tīng)到羅汝敬的自報(bào)家門(mén)后，就下了山。他見(jiàn)到羅汝敬后，才知道這種軍隊(duì)也來(lái)自遙遠(yuǎn)的地方，不過(guò)他們不是來(lái)殖民烏魯斯人、阿依馬拉人的，而是消滅西班牙人后，幫烏魯斯人、阿依馬拉人獨(dú)立建國(guó)的。
卡基亞告訴羅汝敬，自己的一支兄弟部隊(duì)被西班牙人困在東邊的的喀喀湖的一座浮島上。
羅汝敬聽(tīng)后，當(dāng)即與卡基亞一起率部趕往東部的的的喀喀湖。