江浸月的評價如此之高,看來李楓并非浪得虛名。
蕭望穹和蘇硯聲毫不懷疑江浸月的眼光,連陶悅都贊不絕口、親自挖角的人,在編程上絕對是頂級水平。
見大家興奮異常,李楓卻出奇地冷靜,甚至還有點沮喪:“實不相瞞,此前,能匹配這套算法的國產(chǎn)機器人幾乎沒有,很多看過我這套算法的所謂人工智能廠家都表達了濃厚的興趣,但鑒于機器人本體的機械性能很難滿足,提出的改進方案把算法都閹割到了牙齒!這是我完全不能接受的,所以至今連一套都沒賣出去。在身體沒跟上時,靈魂跑得太快,只能變成孤魂野鬼,死無葬身之地。”
李楓話鋒一轉:“wingo的機械能力我倒不是特別擔心,但不要忘了,王主任提出的項目要求是成本必須壓縮在2萬之內(nèi)!這哪是什么壓縮,明明就是壓死駱駝的稻草!我這套算法是奔著行業(yè)級頂尖水平去的,算法的成本幾乎就占去一半,機器人軀體的成本更高,根本不可能滿足要求。”
“那是因為你還不具備系統(tǒng)開發(fā)的思維。”蕭望穹笑了起來,“在我看來,算法的成本,約等為0。”
李楓愣了一下,隨即暴怒:“想不到你蕭望穹也完全漠視智力價值!”
蕭望穹笑了笑,慢條斯理地說道:“如果你將算法獨立于我們體系之外,賣給別人10萬一套,我都覺得合情合理。但這是我們共同開發(fā)的機器人,你的智力價值已經(jīng)體現(xiàn)在公司股份里了,所以在產(chǎn)品體系里,算法的成本相當于零。這2萬塊成本,必須讓渡給機械本體。”
李楓想了想,點點頭:“你用這套歪理邪說來偷換概念,我竟然還覺得在理!蕭望穹,別看你表面老實,精簡成本的第一刀倒是首先砍向了同伴,夠狠!即便如此,2萬塊也不足以組裝一套wingo吧。”
蕭望穹點點頭:“wingo成本20萬,雖然已經(jīng)遠遠優(yōu)于無上動力,但還不夠。”
蘇硯聲問道:“那怎么辦?再砍掉九成,就真成機器人玩具了。”
蕭望穹笑臉盈盈地注視著蘇硯聲,不說話,把蘇硯聲看得內(nèi)心發(fā)毛。
“你別這樣看我,有什么陰謀詭計趕緊說出來!”蘇硯聲慌忙應對。
“要做到極致成本,我們必須要自研關鍵部件!”蕭望穹斬釘截鐵地說道。
其余三人不假思索地點頭。
機身框架材料、無刷直流電機、減速器、主控制器、傳感器、電池等核心部件,占據(jù)了機器人成本的半壁江山,只有把研發(fā)、生產(chǎn)牢牢攥在自己手里,才能避免被資本壓榨,從源頭上節(jié)省開支。
“不錯,只有提高國產(chǎn)化率,才能降低成本。”李楓說道。
“自研談何容易!”蘇硯聲搖頭道,“其實投入更大!自建工廠、生產(chǎn)線,那絕不是一家初創(chuàng)公司所能承受的。”
“不錯,那是以后的工作,但我們的發(fā)展路線一定要清晰,不能有一點兒成績就得意忘形,舉步不前。”蕭望穹笑道。
“那現(xiàn)在呢?怎么辦?”蘇硯聲問道。
“硯聲,你看看這個。”蕭望穹取出一疊紙,交給蘇硯聲,“這是我梳理的wingo所有的零部件,根據(jù)你掌握的供應商情況,看能不能找到最廉價的產(chǎn)品。”
蘇硯聲接過來一看,好家伙,滿滿幾十頁紙,小到一顆螺絲釘都詳細標注了規(guī)格。
蘇硯聲一時有些頭大:“你這個太瑣碎了,在院里,我負責談判的都是昂貴的大型元器件,可沒干過這樣的雜活。”
“那你9%的股份怎么體現(xiàn)出來?”李楓譏諷道。
蘇硯聲狠狠瞪了李楓一眼,咬牙切齒地說道:“那我試試。”
四人又一起確定了wingo的其他重大減配,比如結構材料由鎂合金改為鋁合金,不追求極致的輕量化,只要能滿足基本的剛性和運動性能即可。
他們將這款機器人重新命名為wingo2,定位于更為廉價的消費級機器人,犧牲性能、減少功能、簡化結構。
當大方向確定后,四人便開始分頭行動。
蕭望穹主要負責結構的修改和完善,李楓和江浸月打磨能匹配四足機器人的仿生學算法,而蘇硯聲則開始聯(lián)系供應商比價、談判、訂貨。
接下來的一個月時間,四人忙得不可開交,雖然同處一室,但連閑聊的時間都沒有。
這一個月里,蕭望穹幾乎重新設計了wingo2,由于在機身上集成了大、小腿直流無刷電機,不僅將機器人的個頭縮小了一倍,而且運動部件的結構也更為精簡。
整個機器人身材修長、化繁就簡,集成度更高,而且把所有線束集成在體內(nèi),外觀看上去更為美觀簡潔。
對于機器人的改良,蘇硯聲的直觀感受最為強烈。
因為他需要采購的零部件直接減少了一半!
他欣喜地用整整一天重新計算成本后,再用整整一夜躺在床上仰望星空嘆息。
第二天一早,蘇硯聲頂著一雙熊貓眼走到蕭望穹的桌旁,試探著小聲勸說道:“要不,你再減少一些傳感器?比如減掉足端六維力傳感器,只要能正常行走就行。激光雷達這種高端貨這次就暫時去掉吧,這玩意兒費錢,我看雙目攝像頭就挺好,只要不是瞎子就行……”
“絕對不行!我們打造的是硬派機器人,不是盲派!”還沒等蕭望穹開口,一直豎起耳朵聆聽蘇硯聲說話的李楓沖過來率先表達了強烈反對,“這些傳感器采集的數(shù)據(jù)極為重要,沒有足端六維力傳感器檢測地面反作用力,那么步態(tài)算法就會因為缺乏觸地反饋而導致行進姿態(tài)失衡,軀體的抗沖擊封裝設計也會由于動態(tài)數(shù)據(jù)不全導致不夠精準,影響機器人長期使用的穩(wěn)定性。如果砍掉激光雷達,那么機器人就缺乏了重要的3D環(huán)境感知能力,自主導航、實時避障等重要功能就成了天方夜譚!沒這些標志性功能,還能叫人工智能機器人?”
“李楓,我們現(xiàn)在最重要的工作,是在兩個月后的評審會上戰(zhàn)勝多路對手,通過評審,而不是吹毛求疵!”
“如果wingo2就這種狀態(tài),你認為能僥幸逃過那些大機構的圍剿、通過評審?”李楓毫不退縮地針鋒相對。
“你放心,根據(jù)我掌握的情況,他們連四足機器人的本體都還只是圖上作業(yè)!”
李楓依然不為所動:“要做,一開始就要做到最好!我向來只打硬仗,從不打心存僥幸、步步妥協(xié)的佯攻!蘇硯聲,別把你在大機構養(yǎng)成的不正之風帶到這里!”
“你!”蘇硯聲一聲大吼,卻發(fā)現(xiàn)自己竟理虧詞窮。
李楓義憤填膺地說完,然后深深嘆了口氣,說道:“蘇硯聲,以后這樣的餿主意,就爛在自己肚子里!”
蘇硯聲避開李楓咄咄逼人的目光,求援似地看向蕭望穹。
蕭望穹輕輕搖搖頭:“李楓說的沒錯。硯聲,這是我極盡所能設計的最終刪減版了,一個零件都再也減少不了!”
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第105章 刪繁就簡
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