“履帶式機器人!”
蕭望穹嘆了口氣,不出所料又難掩失望。
R國的兩位官員也快步走過來查看設(shè)備,當看到履帶部件時,能源大臣明顯松了口氣,而水產(chǎn)廳次長則一臉沮喪。
蕭望穹搖搖頭:十九院果然沒有四足機器人,這根本就是一次無法完成的任務(wù)!
在四足機器人出現(xiàn)以前,特種機器人幾乎都采用履帶行進。
履帶能將機器人的重量分散到更大的接觸面積上,顯著降低對地面的壓強,這使得它在松軟地面、崎嶇地形以及易塌陷路面上能大大減少下陷風險,在災(zāi)害等特種救援行業(yè)具有無與倫比的優(yōu)勢。
設(shè)計良好的履帶機器人甚至具有極高的越障能力,能夠跨越溝壑、攀爬陡坡。
可以說在四足機器人出現(xiàn)以前,履帶式機器人是核事故處理的最優(yōu)解。
但新技術(shù)的出現(xiàn)從來都不是溫柔恬靜的,它們的誕生總是伴著電閃雷鳴、天塌地陷等古時君王同款異象,所以注定要改朝換代。
所謂革命性,就是要你命。
四足仿生,就是革命性的機器人技術(shù),是高懸在履帶式機器人頭上的達摩克利斯之腿。
它的通過性和靈活性,只能讓履帶式這種“伏地魔”仰望!
“這就是‘黑龍’?”
見李向前和紀英豪把機器人組裝完成,蕭望穹問道。
“不錯,功勛戰(zhàn)士。”李向前驕傲地回答道。
黑龍體型小巧,和普通的履帶式機器人并無二致,唯獨機身上兩條粗壯的機械臂像剛吃過海苔后的大力水手。
蕭望穹皺了皺眉頭:“李老,這兩條機械臂比例有些失調(diào),在復雜路況下很容易失去平衡。”
李向前笑了笑:“放心,由于黑龍加裝了很多防護設(shè)備,所以自重很大,而且配重不均。葛老已經(jīng)通過獨特的算法,將配重巧妙分配,完美解決了平衡問題,”
孫乾輕聲說道:“其實坍塌的反應(yīng)堆不僅有地面的阻礙,還有來自頭頂?shù)恼系K。小巧的機械臂其實更有通行優(yōu)勢,沒必要舍本逐末……”
劉建國沒有解釋,只是下達命令:“開始自檢。”
李向前將黑龍的身軀接上各種數(shù)據(jù)線和傳感器,屏幕上的數(shù)據(jù)開始迅速跳動。
“一切正常!”李向前輕舒一口氣。
“車呢?”劉建國扭頭詢問一臉憂慮的R國水產(chǎn)廳次長。
次長連忙答道:“已在外面待命!”
劉建國朝李向前點點頭,李向前走到控制臺前,按下啟動按鈕。
一陣輕微的機械運動聲隨即響起,黑龍如從沉睡中蘇醒一般,伸了伸懶腰,抱臂在前。
隨即,它異常敏捷地在原地轉(zhuǎn)了個圈,朝指揮大廳門口駛?cè)ァ?br/>“沒想到履帶行進的玩意兒被他們調(diào)教得如此靈活!”孫乾忍不住贊嘆道,“這黑龍,說不定還真能直搗黃龍。”
“如果沒猜錯的話,機械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)該突破傳統(tǒng)了,液壓驅(qū)動沒這么靈敏,應(yīng)該改成了無刷電機驅(qū)動。”蕭望穹輕聲說道。
“怎么可能!”陸天舒一口否定,“特種履帶式機器人因為要應(yīng)對復雜地形,需要更加強勁的動力,電機驅(qū)動能爬陡坡、跨鴻溝嗎?”
“不能。但他們一定有其他的考慮。”蕭望穹聲音雖輕,卻帶著固執(zhí)與倔強,一點兒沒退讓。
李向前隱約瞥了這個年輕人一眼,不置可否。
指揮所外,停著一輛小巧的無人駕駛電動車。
電動車尾部自動放下擱板,黑龍迅速駛了上去,穩(wěn)穩(wěn)停在狹小的貨倉里。
擱板收起,合上。
“拜托了。”劉建國朝水產(chǎn)廳次長鄭重說道。
次長點點頭,朝門側(cè)一間小屋子揮揮手。
電動車悄無聲息啟動,沿著蕭望穹他們來時的路,繼續(xù)朝核電站駛?cè)ァ?br/>蕭望穹這才注意到門側(cè)小房間里人頭攢動,時不時透出屏幕的光。
“那是R國的無人電動車控制室,負責接送所有進入核電站內(nèi)部的機器人。”劉建國朝三人介紹道,然后轉(zhuǎn)身走進指揮所大門,“走吧。他們會把圖像同步傳入指揮大廳。”
大家立刻跟在劉建國身后,快步走進指揮大廳,最后進門的能源大臣順手緊閉大門。
所有人立刻圍在一個屏幕前。
屏幕上的景致快速移動、變化。
蕭望穹看到路上的垃圾越來越多,海水退去后,坍塌房屋的殘肢碎片撒滿了各個角落。
透過荒草,他們已經(jīng)能遠遠看到一片建筑群龐大而幽暗的輪廓了。
“像極了末日電影里的氛圍,毫無生機,一片死寂。”蕭望穹手心發(fā)涼,心道,“如果再竄出一只體型巨大的變異老鼠,這末日恐怖片的票房就穩(wěn)了。”
“已進入核心禁區(qū),還有2公里到達2號反應(yīng)堆。”次長輕聲說道。
“老紀,輻射量。”劉建國問道。
“/h,超國際安全標準9倍。”紀英豪盯著黑龍實時采集傳送的輻射數(shù)據(jù)答道。
“各部件運行情況?”劉建國繼續(xù)問道。
“一切正常,這點輻射對黑龍來說,如隔靴搔癢。”李向前答道。
隨著黑龍進入核心禁區(qū),蕭望穹忽然發(fā)現(xiàn)指揮大廳的氣氛陡然一變,之前還有說有笑的四個老專家變得不茍言笑,一臉的認真嚴肅。
“看來這任務(wù)并不像他們說的那般輕松。”蕭望穹看著已經(jīng)完全進入總指揮角色的劉建國,暗暗想道。
電動車已經(jīng)來到了一座巨大的封閉式長方體建筑的前面。
封閉式只代表了它的曾經(jīng)。
如今這座建筑已經(jīng)成了半開放式,強烈的地震和海嘯完全刺破了它的身體,讓它變得千瘡百孔,污濁不堪。
“這就是2號核反應(yīng)堆,倒灌的海水已經(jīng)排空。無人電動車只能送機器人到這兒了。”次長鞠了一躬,說道。
“F國的四足機器人也是從這兒進去的?”李向前問道。
次長點點頭:“我們的也是。不過里面的環(huán)境……”
能源大臣輕咳了一聲,次長連忙住口。
劉建國瞥了能源大臣一眼,能源大臣把臉扭向一邊。
“履帶式機器人可能會遇到更多的麻煩,你們多加小心。”次長忍不住善意補充道。
“感謝提醒。如果你們能提供2號反應(yīng)堆的內(nèi)部圖像或是設(shè)計圖紙就好了。”黃明月鄭重其事地說道。
“我們沒有這個權(quán)限,恕難從命。”能源大臣冰冷地說道。
黃明月笑笑,他本就是隨口一提,并沒對此抱任何希望。
“老李,該你表演了。”劉建國沉聲說道。
李向前點點頭,撥動遙控器操縱桿。
黑龍敏捷地在貨倉里原地180度掉頭,順著電動車放下的擱板,快速駛下電車。
“超視距遙控?操控信號接入衛(wèi)星了?有點意思。”陸天舒的臉上露出一絲驚訝之色。
“同步了衛(wèi)星定位信號,這個設(shè)置很大膽啊。”蕭望穹看向四個老頭兒的目光中有了崇拜之色。
黑龍一駛離電車,電車就立刻掉頭朝來路狂奔而去。
“連它都還想多活幾年。”孫乾笑了笑。
“老李,破損的大門在三點鐘方向,從那兒進去!”黃明月通過黑龍視覺系統(tǒng)傳回的畫面,用手指在屏幕上點了點。
黑龍靈敏地繞過地面上大塊的落石,迅速駛向大門。
“李老,你這微操……電競能進決賽啊。”陸天舒開著玩笑。
“我可沒動,黑龍自己走的。”李向前放開遙控器,屏幕上的黑龍依然在快速地避障前進。
“它怎么接受指令的?”蕭望穹驚訝地問道。
“我給他下達的。”黃明月神秘一笑,用手指了指屏幕,“黑龍視覺系統(tǒng)傳回的圖像其實也是一個實時電子地圖,這塊觸摸屏直連它的控制芯片,只要用手指敲敲圖像上的地點,黑龍就能自動選擇最佳路徑行駛過去。”
“這也太牛了。”蕭望穹贊嘆道。
能源大臣和水產(chǎn)廳次長也是一臉驚訝。
這兩周,他們已經(jīng)陪伴了三個國家的核事故處理團隊了,包括R國自己的機器人進去的時候他們也在現(xiàn)場。
全世界能處理核事故的國家一只手就能數(shù)過來,只有頂級強國才有這技術(shù)。
代表歐洲最高水平的F國的機器人他們也看了,就那樣,沒啥新意,R國的技術(shù)毫不遜色。
而在機器人運動部件上稍顯原始的中國,他們就更沒放在眼里了。
可眼下,這個喚作“黑龍”的小小機器人竟用上了衛(wèi)星導航技術(shù),夠黑夠科技。
還是天上有導航衛(wèi)星的國家豪橫!
能源大臣情不自禁地捏緊拳頭,朝前走了幾步,更靠近操縱臺了。
蕭望穹看了他一眼,有種不祥的預(yù)感。
黑龍一進入大門后,屏幕一黑,什么都看不見。
“趕緊打開燈光裝置,我記得正門前方有條寬約80厘米的巨大裂隙!”次長輕聲說道。
能源大臣捶了次長一拳,慍怒道:“我們的任務(wù)是袖手旁觀,而不是多嘴多舌!”
次長報之以歉意的假笑。
李向前則朝次長投去感激的目光:“您費心了,不過,不用擔心。”
“老李,用多光譜成像儀掃描一下反應(yīng)堆的環(huán)境。”劉建國下達命令。
這時,另一個屏幕上顯示出了朦朧的物體輪廓。
“前面的確有條溝壑,寬82厘米,深度8米。黑龍原地待命,不可輕舉妄動,立刻將地形建模,計算最佳路徑。”劉建國下達命令。
只見幾個屏幕同時跳動數(shù)據(jù),3分鐘過后,一個依據(jù)等高線繪制的電子地圖赫然出現(xiàn)在屏幕上。
地圖上,裂隙、障礙物的尺寸、姿態(tài)清晰可見,一條紅色的線蛇形一般穿梭期間。
“已計算出到達安全殼的最佳路徑!老李,下達前進指令!”劉建國說道。
“可眼前那裂隙寬度已經(jīng)超過黑龍的履帶長度,肯定過不去!應(yīng)該讓它先找塊板子搭個橋!”蕭望穹提醒道。
李老沒有說話,只是微微一笑,按下按鈕,黑龍飛快地朝裂隙駛?cè)ァ?br/>蕭望穹的心立刻提到了嗓子眼。
在距離裂隙1厘米的地方,黑龍停了下來。
只見它伸出了抱在胸前的機械臂。
兩條機械臂迅速延長,竟往外伸出一米有余。
機械臂準確支撐在了裂隙對面的堅固位置。
“這是最佳位置?”劉建國問道。
“數(shù)據(jù)顯示是這樣的,角度、緩沖、支點承載度都是最優(yōu)的。”李向前盯著屏幕說道。
角度?緩沖?承載度?
他們要干什么?
除了四個老頭兒,在場所有人心中涌出巨大的疑問。
“莫不是……!天啊,太瘋狂了!”蕭望穹隱隱間忽然有所觸動,心中大驚。
“那就開始吧。”劉建國抿嘴一笑,淡淡地說道。
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第8章 “原始”機器人——黑龍
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