柏竟帆向徐茶香講述這根黑管是怎么到他手上的。
腦機接口裝好之后,柏竟帆迫不及待返回了鮑氏科技集團大廈。三臺大體積白澤智樞操作艙擺放在大廈地下三層,那兒是一片由停車場改造而成的超大工作空間。
BZ項目啟動實驗失敗后,連接深水港碼頭和腦腫瘤醫院的操作艙成了可能是全世界最昂貴的廢鐵皮,就連艙燈也再沒亮起一盞。
只剩通往合江大橋二期工程的那一臺,從外部看是在正常工作,但自從系統修復后也沒誰敢嘗試將它重啟了,OASIS的工程師們都很清楚,好不容易才激活的系統經不起第二次折騰,問題不解決貿然重啟,恐怕連五分鐘也堅持不到就又要崩潰。
不過大概是為求心理安慰,鮑天元勒令柏竟帆無論如何也不許給那臺“幸存兒”關燈,操作燈必須亮到設備發動機再次像一頭獅子憤怒咆哮的那一天。
回到地下工作空間時已是深夜,除地庫入口的值班保安,柏竟帆沒驚動任何人。
保安大叔關切詢問他為啥臉色不好,他只淡然一笑,大叔便不敢再開口。這位柏總年輕有為,卻忽然從事業巔峰滑落,如今正處于水深火熱之中,恐怕連街上的小孩都知道,大叔慚愧地責備自己可真是哪壺不開提哪壺。
微創也是手術,香香機器人執行完內植程序后明確列出術后注意事項,第一條就是需要臥床休息一周。
一周七天躺床上啥也不干?那種休息對不得不爭分奪秒賣掉公司的柏竟帆可是要命的,他死也做不到,所以一離開云河數碼電子城就披星戴月趕回來,當見到形狀類似昂首翹尾的鯨魚的全封閉艙體,又體會著后腦勺隱隱的痛楚,多日來他竟然頭一次感到了心安。
BZ操作艙的外型,由多名國家級設計院的資深設計師共同設計,屬于是集體智慧的結晶。它的標準尺寸為××,若加裝由兩片鰭葉組成的水平狀尾鰭,總長度可達3.2米。安裝尾鰭后操作艙能發生關鍵性改變,就是可以送入水里進行水下作業了。
幸虧柏竟帆務實,不指望能一步登天,當初鮑天元興沖沖要連尾鰭一起裝上,被他理智地勸阻,說最好等在陸地上實驗成功再考慮入水拓展功能,一步一個腳印往前走比較符合科學工作者的人生邏輯。
如今想想,假如真順著鮑天元的意思來,丟臉的范圍可不就得涵蓋整個“海陸空”了……
操作艙外殼采用抗震合金框架加隔音隔熱夾層,內壁覆蓋電磁屏蔽材料以減低外界的信號干擾,底部安裝了液壓減震基座。
需要運用虹膜解鎖功能才能打開氣密封滑門,門縫處嵌入一層微型壓力傳感器,發生異常開門時可以迅速切斷艙內腦機的連接。
艙頂安裝了多頻段5G+北斗衛星天線,雙模網絡系統可充分保證遠程通訊安全。金屬防護膜下隱藏液冷系統維持的散熱格柵,并在機艙尾部和兩側都預留了外接機械臂接駁口。
坐進操作艙,操作員座位正對曲面透明舷窗,系統處于待機狀態時,內置全息投影膜顯示出遠方工地的數字孿生縮略圖。
神經交互與虛實映射系統操作臺上,代表各項用途的電子按鍵透射不同顏色的光,交織成色彩繽紛的光線海洋。以醫用級硅膠為材料制作的柔性電極帽靜靜掛在帽座上,它具備內置128通道的EEG傳感器,可覆蓋操作員大腦的前額葉、運動皮層區域,并安裝了近紅外腦氧監測模塊,可以隨時評估操作員的疲勞程度。
非侵入式腦電帽在人類科學史上沒有確定的發明時間,最早紀錄出現在1924年,來自于一個名叫漢斯伯杰的德國精神病學家。此后基于腦電圖技術的非侵入式腦電信號采集方法逐漸發展,形成了現在的非侵入式腦電帽。
20世紀90年代以后,腦機接口技術開始出現階段性成果,科學家們不斷發展和改進非侵入式腦電帽。2016年,一家致力于開發非侵入式腦機接口設備的公司通過先進的腦電和近紅外光譜技術實現了大腦活動的實時監測和分析。
然而距離非侵入技術正式成型不到20年,代表當今時代最先進的腦機科學的外接腦電帽,在BZ操作艙里就成了跟不上科技發展步伐的舊時代產物,正是由于它的落后導致了柏竟帆的失敗。
所以,這就是科技世界的真面目,技術列車不停向前飛馳,無情地拋卸舊部件,裝載新部件,并始終以喜新厭舊為榮。
摘下腦電帽,拔掉持續充電的TypeC口充電線,柏竟帆無奈地咧了咧嘴。
按照《腦機接口行動方案》規定,BZ系統不具備預留侵入式腦機接口的合法資格,柏竟帆要想在操作艙里用他新裝的內植,必須對操作臺進行一定改裝。
好在他極有先見之明地在操作臺下預留了一臺隱藏式備用機械操作臺,萬一在遠程作業過程中,主操作臺發生故障,備用操作臺就可以立即替換主機開始工作,以確保不打斷遠方工地施工進程。
一旦故障發生,機械操作臺會在腦機信號異常時彈出力反饋手柄和腳踏板,這種拋出緊急指令信號的行為由電容式鍵盤完成。柏竟帆是在特制固定鍵盤上安裝了內置藍牙接口,這樣就可以避免生產工廠發現他做的小動作。反正電容鍵盤是便攜式,等操作艙全部完工并送貨到門,他才不動聲色地把鍵盤裝進了預留機位。
以為是多此一舉的行為,在關鍵時刻起了決定性作用。
柏竟帆穿上用輕量化纖維材料打造的全身反饋服,戴上視場角達到120度的雙眼4K MicroLED全息眼鏡,略微調節了一下集成在眼鏡框架上的眼球追蹤儀,又將骨傳導耳機塞進耳朵,這樣他就可以擁有與操作艙之間的沉浸式交互體驗了。
隨后就開始在手機APP上操作后腦內植與電容鍵盤之間的藍牙連接。
雖然徐茶香是唯利是圖的黑市商人,柏竟帆卻徹底打消了對他的懷疑,在見識到商鋪閣樓上那間超級手術室之后。果然內植的連接非常順利,在高速局域網協助下,柏竟帆的大腦不到一秒就連上了操作艙的藍牙接口。
柏竟帆深深嘆了一口氣,既為這初步的成功高興,也仍在為不知成敗的未來擔心。
合江大橋二期工程的工地元宇宙模型,實現了從物理工地到數字模型的全方位嵌合。
為實現與工程實景不低于%的還原度,柏竟帆團隊在工地部署了500+節點的液壓壓力傳感器、振動傳感器、溫濕度傳感器等等,實時采集大量機械運行參數和環境數據,傳輸頻率高達每秒一百次,也即是100赫茲。
配備的由紅外線與可見光組成的雙光無人機,每小時完成三次全景掃描以生成精度達到的點云數據,然后結合即時定位與地圖構建算法(SLAM算法),構建出動態三維模型。
但工作進行到這里才完成一半,還需要用部署在工地上的邊緣服務器實時處理傳感器數據和無人機影像,通過5G專網傳輸至云渲染平臺,然后采用實時渲染云服務,利用云端GPU集群進行光線追蹤和物理模擬,支持10萬+多邊形模型的實時渲染,幀率穩定在60FPS。
等到將例如塔吊旋轉半徑、升降機載重等loT數據(注:物聯網運行實時數據)以熱力圖形式疊加到元宇宙模型,腦機艙操作員就可以通過凝視目標來調取實時參數,并進行遠程操作了。
柏竟帆告訴徐茶香,在遠程操作艙中,內置腦機接口對建筑工地的控制原理可概括為神經信號采集——意圖解碼——數字孿生交互——機械執行——反饋閉環的雙向閉環系統,核心技術是將人類神經活動轉化為精準的機械控制指令,并通過元宇宙空間模型實現虛實映射。
后來的大半個月里,柏竟帆都將自己封閉在BZ操作艙進行學習和訓練,利用訓練分類器建立他的神經信號特征與操作指令之間的映射關系。這種訓練對接下來的操作至關重要,能讓系統在他主動想象操作動作時,記錄對應的腦電信號并做標注,形成個性化解碼模型,達到提升指令識別準確率的目的。
他的語義編碼經過解碼后,發出的指令能轉化為標準化控制協議,對應工地機械的具體動作,每個動作對應的都是一組數字信號編碼。
功夫不負有心人,當系統提示“合格”時,他知道自己的訓練完成了,這臺徘徊在死亡邊緣的BZ操作艙,可以真正地嘗試重生了。