江浸月的評(píng)價(jià)如此之高，看來(lái)李楓并非浪得虛名。
蕭望穹和蘇硯聲毫不懷疑江浸月的眼光，連陶悅都贊不絕口、親自挖角的人，在編程上絕對(duì)是頂級(jí)水平。
見(jiàn)大家興奮異常，李楓卻出奇地冷靜，甚至還有點(diǎn)沮喪：“實(shí)不相瞞，此前，能匹配這套算法的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎沒(méi)有，很多看過(guò)我這套算法的所謂人工智能廠家都表達(dá)了濃厚的興趣，但鑒于機(jī)器人本體的機(jī)械性能很難滿(mǎn)足，提出的改進(jìn)方案把算法都閹割到了牙齒！這是我完全不能接受的，所以至今連一套都沒(méi)賣(mài)出去。在身體沒(méi)跟上時(shí)，靈魂跑得太快，只能變成孤魂野鬼，死無(wú)葬身之地。”
李楓話(huà)鋒一轉(zhuǎn)：“wingo的機(jī)械能力我倒不是特別擔(dān)心，但不要忘了，王主任提出的項(xiàng)目要求是成本必須壓縮在2萬(wàn)之內(nèi)！這哪是什么壓縮，明明就是壓死駱駝的稻草！我這套算法是奔著行業(yè)級(jí)頂尖水平去的，算法的成本幾乎就占去一半，機(jī)器人軀體的成本更高，根本不可能滿(mǎn)足要求。”
“那是因?yàn)槟氵€不具備系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的思維。”蕭望穹笑了起來(lái)，“在我看來(lái)，算法的成本，約等為0。”
李楓愣了一下，隨即暴怒：“想不到你蕭望穹也完全漠視智力價(jià)值！”
蕭望穹笑了笑，慢條斯理地說(shuō)道：“如果你將算法獨(dú)立于我們體系之外，賣(mài)給別人10萬(wàn)一套，我都覺(jué)得合情合理。但這是我們共同開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，你的智力價(jià)值已經(jīng)體現(xiàn)在公司股份里了，所以在產(chǎn)品體系里，算法的成本相當(dāng)于零。這2萬(wàn)塊成本，必須讓渡給機(jī)械本體。”
李楓想了想，點(diǎn)點(diǎn)頭：“你用這套歪理邪說(shuō)來(lái)偷換概念，我竟然還覺(jué)得在理！蕭望穹，別看你表面老實(shí)，精簡(jiǎn)成本的第一刀倒是首先砍向了同伴，夠狠！即便如此，2萬(wàn)塊也不足以組裝一套wingo吧。”
蕭望穹點(diǎn)點(diǎn)頭：“wingo成本20萬(wàn)，雖然已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于無(wú)上動(dòng)力，但還不夠。”
蘇硯聲問(wèn)道：“那怎么辦？再砍掉九成，就真成機(jī)器人玩具了。”
蕭望穹笑臉盈盈地注視著蘇硯聲，不說(shuō)話(huà)，把蘇硯聲看得內(nèi)心發(fā)毛。
“你別這樣看我，有什么陰謀詭計(jì)趕緊說(shuō)出來(lái)！”蘇硯聲慌忙應(yīng)對(duì)。
“要做到極致成本，我們必須要自研關(guān)鍵部件！”蕭望穹斬釘截鐵地說(shuō)道。
其余三人不假思索地點(diǎn)頭。
機(jī)身框架材料、無(wú)刷直流電機(jī)、減速器、主控制器、傳感器、電池等核心部件，占據(jù)了機(jī)器人成本的半壁江山，只有把研發(fā)、生產(chǎn)牢牢攥在自己手里，才能避免被資本壓榨，從源頭上節(jié)省開(kāi)支。
“不錯(cuò)，只有提高國(guó)產(chǎn)化率，才能降低成本。”李楓說(shuō)道。
“自研談何容易！”蘇硯聲搖頭道，“其實(shí)投入更大！自建工廠、生產(chǎn)線(xiàn)，那絕不是一家初創(chuàng)公司所能承受的。”
“不錯(cuò)，那是以后的工作，但我們的發(fā)展路線(xiàn)一定要清晰，不能有一點(diǎn)兒成績(jī)就得意忘形，舉步不前。”蕭望穹笑道。
“那現(xiàn)在呢？怎么辦？”蘇硯聲問(wèn)道。
“硯聲，你看看這個(gè)。”蕭望穹取出一疊紙，交給蘇硯聲，“這是我梳理的wingo所有的零部件，根據(jù)你掌握的供應(yīng)商情況，看能不能找到最廉價(jià)的產(chǎn)品。”
蘇硯聲接過(guò)來(lái)一看，好家伙，滿(mǎn)滿(mǎn)幾十頁(yè)紙，小到一顆螺絲釘都詳細(xì)標(biāo)注了規(guī)格。
蘇硯聲一時(shí)有些頭大：“你這個(gè)太瑣碎了，在院里，我負(fù)責(zé)談判的都是昂貴的大型元器件，可沒(méi)干過(guò)這樣的雜活。”
“那你9%的股份怎么體現(xiàn)出來(lái)？”李楓譏諷道。
蘇硯聲狠狠瞪了李楓一眼，咬牙切齒地說(shuō)道：“那我試試。”
四人又一起確定了wingo的其他重大減配，比如結(jié)構(gòu)材料由鎂合金改為鋁合金，不追求極致的輕量化，只要能滿(mǎn)足基本的剛性和運(yùn)動(dòng)性能即可。
他們將這款機(jī)器人重新命名為wingo2，定位于更為廉價(jià)的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，犧牲性能、減少功能、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
當(dāng)大方向確定后，四人便開(kāi)始分頭行動(dòng)。
蕭望穹主要負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)的修改和完善，李楓和江浸月打磨能匹配四足機(jī)器人的仿生學(xué)算法，而蘇硯聲則開(kāi)始聯(lián)系供應(yīng)商比價(jià)、談判、訂貨。
接下來(lái)的一個(gè)月時(shí)間，四人忙得不可開(kāi)交，雖然同處一室，但連閑聊的時(shí)間都沒(méi)有。
這一個(gè)月里，蕭望穹幾乎重新設(shè)計(jì)了wingo2，由于在機(jī)身上集成了大、小腿直流無(wú)刷電機(jī)，不僅將機(jī)器人的個(gè)頭縮小了一倍，而且運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)也更為精簡(jiǎn)。
整個(gè)機(jī)器人身材修長(zhǎng)、化繁就簡(jiǎn)，集成度更高，而且把所有線(xiàn)束集成在體內(nèi)，外觀看上去更為美觀簡(jiǎn)潔。
對(duì)于機(jī)器人的改良，蘇硯聲的直觀感受最為強(qiáng)烈。
因?yàn)樗枰少?gòu)的零部件直接減少了一半！
他欣喜地用整整一天重新計(jì)算成本后，再用整整一夜躺在床上仰望星空嘆息。
第二天一早，蘇硯聲頂著一雙熊貓眼走到蕭望穹的桌旁，試探著小聲勸說(shuō)道：“要不，你再減少一些傳感器？比如減掉足端六維力傳感器，只要能正常行走就行。激光雷達(dá)這種高端貨這次就暫時(shí)去掉吧，這玩意兒費(fèi)錢(qián)，我看雙目攝像頭就挺好，只要不是瞎子就行……”
“絕對(duì)不行！我們打造的是硬派機(jī)器人，不是盲派！”還沒(méi)等蕭望穹開(kāi)口，一直豎起耳朵聆聽(tīng)蘇硯聲說(shuō)話(huà)的李楓沖過(guò)來(lái)率先表達(dá)了強(qiáng)烈反對(duì)，“這些傳感器采集的數(shù)據(jù)極為重要，沒(méi)有足端六維力傳感器檢測(cè)地面反作用力，那么步態(tài)算法就會(huì)因?yàn)槿狈τ|地反饋而導(dǎo)致行進(jìn)姿態(tài)失衡，軀體的抗沖擊封裝設(shè)計(jì)也會(huì)由于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)不全導(dǎo)致不夠精準(zhǔn)，影響機(jī)器人長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性。如果砍掉激光雷達(dá)，那么機(jī)器人就缺乏了重要的3D環(huán)境感知能力，自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)避障等重要功能就成了天方夜譚！沒(méi)這些標(biāo)志性功能，還能叫人工智能機(jī)器人？”
“李楓，我們現(xiàn)在最重要的工作，是在兩個(gè)月后的評(píng)審會(huì)上戰(zhàn)勝多路對(duì)手，通過(guò)評(píng)審，而不是吹毛求疵！”
“如果wingo2就這種狀態(tài)，你認(rèn)為能僥幸逃過(guò)那些大機(jī)構(gòu)的圍剿、通過(guò)評(píng)審？”李楓毫不退縮地針?shù)h相對(duì)。
“你放心，根據(jù)我掌握的情況，他們連四足機(jī)器人的本體都還只是圖上作業(yè)！”
李楓依然不為所動(dòng)：“要做，一開(kāi)始就要做到最好！我向來(lái)只打硬仗，從不打心存僥幸、步步妥協(xié)的佯攻！蘇硯聲，別把你在大機(jī)構(gòu)養(yǎng)成的不正之風(fēng)帶到這里！”
“你！”蘇硯聲一聲大吼，卻發(fā)現(xiàn)自己竟理虧詞窮。
李楓義憤填膺地說(shuō)完，然后深深嘆了口氣，說(shuō)道：“蘇硯聲，以后這樣的餿主意，就爛在自己肚子里！”
蘇硯聲避開(kāi)李楓咄咄逼人的目光，求援似地看向蕭望穹。
蕭望穹輕輕搖搖頭：“李楓說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)。硯聲，這是我極盡所能設(shè)計(jì)的最終刪減版了，一個(gè)零件都再也減少不了！”